- Pregled
- Moduli vhoda/izhoda ioControl
ioControl: Moduli vhoda/izhoda – decentralizirana povezava s krmilnikom
Decentralizirano ocenjevanje signalov senzorjev in neposredno krmiljenje aktuatorjev in ventilov – to je bistvo modula ioControl. Decentralizirani modul vhoda/izhoda je nameščen stran od krmilnika na oddaljenih delih stroja, prav tam, kjer se signali ustvarjajo. Digitalni in analogni senzorji ter aktuatorji so povezani z mobilnim krmilnikom, npr. ecomatController. Izhod podatkov in nastavitev parametrov funkcij naprave se zanesljivo upravljajo prek vmesnika CAN. Medtem ko so senzorji in aktuatorji priključeni preprosto in z največjo učinkovitostjo z uporabo priključkov DEUTSCH ali M12, odvisno od različice, je vodilo CAN integrirano z uporabo vnaprej sestavljenih priključkov IP67 AMP.
Izključno modul vhoda/izhoda? Ne, ioControl lahko naredi veliko več. Poleg tega, da se moduli ioControl uporabljajo kot udeleženci v CANopen za nastavljanje parametrov, se lahko uporabljajo tudi kot mini krmilniki, programirani prek CODESYS za uporabo na terenu.
Moduli ioControl se odlikujejo po robustni zasnovi in so odporni proti udarcem in vibracijam. Zato lahko prenesejo tudi najbolj neugodne pogoje in so idealni za uporabo v mobilnih strojih. Uporaba v cestnem prometu? Ni problema! Vsi moduli vhoda/izhoda imajo homologacijo tipa E1 in se lahko uporabljajo v cestnem prometu.
Krmilnik v notranjosti
Moduli ioControl imajo vgrajen krmilnik in se zato lahko uporabljajo kot samostojni krmilniki, programirljivi s CODESYS.
Enostavna konfiguracija
Moduli vhoda/izhoda imajo zaslon in 3 funkcionalne tipke za poenostavitev nastavitve parametrov.
Prilagodljiv
Vsi vhodi in izhodi modula so prosto nastavljivi za maksimalno fleksibilnost.
Robusten
Z robustno zasnovo in visoko stopnjo zaščite (IP 65 / IP 67) so
moduli ioControl idealni za uporabo v zahtevnih okoljih.
ioControl omogoča preprosto oddaljeno povezovanje digitalnih in analognih senzorjev ter aktuatorjev s krmilnikom. Komunikacija poteka skoraj kot čarovnija, zahvaljujoč popolni podpori CANopen.
Vsi vhodi in izhodi modulov ioControl so nastavljivi in zato ponujajo največjo fleksibilnost. Glede vhodov je na voljo izbira med binarnimi (binarno visokim ali binarno nizkim), frekvenčnimi ali analognimi vhodi. Analogni vhodi se lahko uporabljajo kot tokovni vhod (0–20 mA), kot napetostni vhod (0–10 V/0–32 V), kot uporovni vhod (16–30.000 Ω) ali kot ratiometrični vhod (0–1.000 v odnosu do napajalne napetosti). Za preprosto in priročno konfiguracijo naprave ter prikaz najpomembnejših sistemskih sporočil sta na voljo vgrajen dvo-barvni LED-zaslon in vgrajena tipkovnica.
Čeprav se lahko uporablja decentralizirano, ioControl nikakor ne deluje sam. Opremljen z dvema vmesnikoma CAN brez težav komunicira s povezanimi moduli, krmilniki, zasloni in krmilnikom motorja.
Moduli ioControl delujejo tudi kot prosto programirljivi mini krmilniki. Komunikacija poteka prek CANopen ali J1939. Udobno programiranje s CODESYS omogoča preprost in jasen razvoj programske opreme aplikacije. Na voljo so tudi vnaprej določene knjižnice, ki skrajšajo čas, potreben za programiranje.