- Mobile Robots
- Digitalization
Skrajšanje časa in zmanjšanje napora ter povečanje količine informacij: IO-Link v mobilnih robotih
Čas je za mobilne robote pomemben dejavnik. Časi izpadov in dragi vzdrževalni ukrepi zmanjšujejo dobičkonosnost voznega parka, prav tako kot dolgi proizvodni cikli v proizvodnji robotov. Z natančnejšimi informacijami iz senzorjev mobilnega robota je mogoče pravočasno ugotoviti potrebe po vzdrževanju in popravila vključiti v načrtovanje voznega parka. S tem se preprečijo izgube učinkovitosti v logističnem procesu.
Zmogljivi vmesniki HMI visoke ločljivosti zagotavljajo jasno komunikacijo med človekom in strojem. Podatke o naročilu, napredku procesa ali vpogled v stanje mobilnega robota je tako mogoče preprosto pridobiti na kraju samem, medtem ko trakovi LED ali signalne svetilke zagotavljajo informacije o trenutnem stanju že od daleč.
Z IO-Linkom, s tehnologijo za digitalno komunikacijo podatkov, je mogoče pozitivno vplivati na dva ključna dejavnika, in sicer zahteve glede vzdrževanja in hitrost proizvodnje. To omogočajo različne funkcije: Preprost, zajamčen koncept ožičenja brez napak, velik portfelj, ki zajema senzorje, podatkovno infrastrukturo in brezžično povezavo na stopnji IT ter dodatne informacije, ki jih zagotavljajo senzorji prek IO-Linka.
Dostop do informacij z digitalizacijo
Težava
Zmanjša se zmogljivost enega ali več mobilnih robotov v voznem parku. Vzrok za napako ni očiten, zato je bil opravljen intenzivni pregled vozil. Zmanjša se učinkovitost voznega parka, kar lahko vpliva na nadaljnje postopke.
Rešitev
Senzorji pošiljajo dodatne informacije na stopnjo IT prek IO-Linka. Enostavno si lahko ogledate na primer temperaturne vrednosti ali stanje delovanja senzorjev. To olajša odpravljanje težav in pospeši postopek popravila.
Težava
Ožičenje analognih senzorjev je lahko okorno in zamudno, zlasti v okoljih z omejenim prostorom. Pri zamenjavi senzorja lahko pride do nepravilnega ožičenja. Pred namestitvijo je treba dodatno nastaviti parametre senzorja. Pri tem je treba zagotoviti, da so vse vrednosti pravilno nastavljene.
Rešitev
Senzorji IO-Linka so priključeni prek standardne povezave M12, za katero je zagotovljena brezhibnost. Koncept priključitve – priključite, zategnite, končano – je enostaven za izvedbo tudi v omejenih prostorih za namestitev. Ker so parametri vsakega senzorja lahko shranjeni v povezanem IO-Link masterju in samodejno preneseni na nov senzor, je tudi nastavljanje parametrov kot potencialni vir napak odpravljeno.
Težava
Ko se mobilni robot ustavi, je lahko več razlogov. Ali je prišlo do napake? Ali so bila opravljena vsa dela? Ali robot čaka na ročno ali IT potrditev? Brez zadostnih možnosti komunikacije med ljudmi in mobilnimi roboti na kraju samem lahko časi izpadov hitro močno vplivajo na delovanje celotnega intralogističnega sistema.
Rešitev
S kompaktnim 4,3-palčnim vmesnikom HMI visoke ločljivosti podjetja ifm lahko osebje v intralogistiki neposredno komunicira z mobilnim robotom. Prikažejo se lahko sporočila o napakah ali stanja naročila. To zagotavlja jasnost na kraju samem in olajšuje obravnavo postanka.
Prednosti IO-Linka v enem pogledu
- Odprti standard – neomejen portfelj
Z našim obsežnim portfeljem IO-Linkov vam lahko ponudimo pravo rešitev za skoraj vsako uporabo v mobilnih robotih. Ker je IO-Link odprta digitalna IO tehnologija, lahko v infrastrukturo brez težav vključite tudi izdelke IO-Linka drugih proizvajalcev. - Nepopačeni podatki za krmilnik in stopnjo IT
IO-Link vam ponuja priročen način prenosa podatkov na krmilnik in stopnjo IT. Zaradi digitalnega prenosa podatkov brez motenj pridejo podatki do sprejemnika nespremenjeni, brez potrebe po zaščitenih in ozemljenih kablih. - Jasen prikaz stanja
Naši LED trakovi omogočajo, da je stanje mobilnih robotov vidno že od daleč. Sedem različnih barv, ki jih je mogoče spreminjati prek IO-Linka, zagotavlja zadostno raznolikost za predstavitev različnih stanj mobilnega robota.
