- Mobile Robots
- Perception
Z vsemi čutili: Zaznavanje rešitev za mobilne robote
Podroben pregled izdelkov za zaznavanje
Najpomembnejši korak v razvoju mobilnih robotov je uvedba zmogljivih rešitev za zaznavanje. Ta inovativna tehnologija, sestavljena iz strojne in programske opreme, pomaga mobilnim robotom, da se še natančneje, gladko in hitro premikajo v številnih uporabah.
Večja učinkovitost in varnost zaradi natančnega zaznavanja
Mobilni roboti, opremljeni s tehnologijo zaznavanja, lahko zaznajo predmete, ki so v njihovem okolju in v njihovem območju potovanja. Lahko merijo razdalje, manevrirajo okoli ovir in se izogibajo trkom. To je še posebej pomembno v intralogistiki, kjer je zmanjšanje števila nesreč in časov izpadov mobilnih transportnih robotov najpomembnejša prednostna naloga. Zaradi natančnega zaznavanja okolice se lahko ti roboti učinkovito premikajo na podlagi obdelanih slikovnih informacij, kar znatno poveča hitrost dela. Tehnologija zaznavanja se lahko uporablja tudi za zanesljiv in hitrejši nadzor in pobiranje palet.
Če povzamemo, so rešitve zaznavanja odgovor na vse večje zahteve mobilnih robotov glede hitrosti in prilagodljivosti pri načrtovanju poti in obdelavi naročil.
Zanesljivo zaznavanje perimetra in hitrejše pobiranje palet
Težava
Mobilni roboti se pri zaznavanju okolice trenutno zanašajo predvsem na tehnologijo 2D LiDAR. Vendar pa to zajema le omejen del robotovega neposrednega okolja. Ovire zunaj območja LiDAR niso zaznane, kar lahko privede do trkov in ustavitev.
Rešitev
Platforma za zaznavanje O3R je idealna rešitev za nemoteno spremljanje okolja mobilnega robota. Osrednja platforma kamere, na katero je lahko priključenih do šest glav 3D kamere s tehnologijo časa potovanja (time-of-flight), na podlagi podatkov iz kamere ustvari tridimenzionalno sliko celotnega prostorskega okolja. Na primer, zanesljivo je mogoče zaznati in se varno izogniti tudi visečim kavljem žerjava ali zobnikom viličarja, ki so nameščeni na tleh. Lastna programska oprema za zaznavanje ovir in načrtovanje poti podjetja ifm poenostavlja izvajanje navigacije robotov na podlagi 3D slik.
Težava
Pri ravnanju s paletami mora biti viličar brez voznika natančno postavljen pred paletne žepe, da se zagotovi varno pobiranje tovora. To je kritičen in dolgotrajen korak, ki zmanjšuje učinkovitost mobilnega robota.
Rešitev
Sistem za zaznavanje palet, vgrajen v platformo kamere O3R, znatno skrajša čas, potreben za zaznavanje in dostop do paletnih žepov, kar poveča splošno učinkovitost robota. Tudi nepričakovani premiki palete se zaznajo takoj, tako da se vilice ustrezno prilagodijo, paleta pa se pobere varno in brez poškodb.
Sistem zaznavanja palet v skladišču in z vidika viličarja
Prednosti platforme O3R za mobilne robote
- Enostavna integracija, hiter zagon
Zaradi prostorsko varčne zasnove je mogoče tako računalniško enoto kot glave kamere platforme O3R za mobilne robote enostavno integrirati tudi v kompaktne mobilne robote. Glave kamere je mogoče hitro in enostavno umeriti. To skrajša čas zagona. - Natančna navigacija zaradi optimalnega zaznavanja celotnega okolja
Zaradi tehnologije sistema O3R za čas potovanja (time-of-flight) lahko vaš mobilni robot natančno zaznava vse predmete v svojem okolju. V tako imenovani mreži zasedenosti so predmeti prikazani v prostoru in zasedajo polja v matriki. To inteligentnim mobilnim robotom olajša uporabo predvidljive navigacije za izogibanje eni ali več oviram, s čimer se v primerjavi s sistemi 2D LIDAR povečata natančnost in varnost navigacije vozila. - Visoka procesna moč za razbremenitev centralne procesne enote
Zmogljiv čip NVIDIA in velika zmogljivost pomnilnika omogočata obdelavo slik z lastnimi ali obstoječimi algoritmi neposredno v VPU. To zmanjšuje potrebo po dragi procesni moči v osrednjem centru IPC.
