- Mobile Robots
- Localization
Vedno na pravi poti: Kako doseči učinkovit pretok blaga z mobilnimi roboti
Da bi mobilni roboti čim hitreje in natančneje opravljali svoje naloge, morajo ves čas vedeti, kje so. To velja tako za potovalne poti kot tudi za identifikacijo blaga, ki ga je treba naložiti. Potrebne informacije zagotavljajo na primer oznake RFID ali 2D-kode. Mobilnim robotom kažejo pot, ki jo je treba prevoziti, medtem ko se oznake in kode na paletah ali zabojnikih z blagom uporabljajo za identifikacijo izdelkov.
Preglednost pri sledenju z informacijskim dialogom
V brezhibno digitalizirani rešitvi sledenja in izsleditve mobilni roboti ne samo sprejemajo in izvajajo naročila. Prav tako nenehno poročajo o svojem položaju in informacijah o pobranem blagu nazaj na stopnjo IT. To pomaga optimizirati načrtovanje voznega parka in izboljšati nadzor pretoka materiala. Pretok blaga in zaloge je mogoče spremljati centralno in pregledno. Preprečijo se časi izpadov zaradi manjkajočih ali nepravilno dobavljenih delov.
Naj povzamemo: Uporaba mobilnih robotov povečuje učinkovitost intralogistike in učinkovitost celotnega proizvodnega obrata, če so inteligentno vključeni v digitalizirano celovito rešitev.
Lokalizacija in identifikacija za učinkovito obdelavo naročil
Težava
Kode na tleh dvorane, ki jih mobilni roboti uporabljajo kot orientacijske točke, lahko zbledijo ali se obrišejo. Zaradi tega je kode težko prebrati, navigacija robota pa lahko postane nezanesljiva, kar povzroči napake pri navigaciji, zmanjša učinkovitost mobilnih robotov ter vpliva na celoten intralogistični sistem in produktivnost v nadaljnjih procesih.
Rešitev
Zaradi prilagodljivega časa osvetlitve lahko bralnik kod O2I prepozna in prebere celo zbledele kode. Navigacija robotov je zanesljiva, intralogistični in proizvodni procesi pa potekajo z nespremenjeno kakovostjo in hitrostjo.
Težava
Za zanesljivo branje kod na tleh dvorane morajo mobilni roboti delovati z zmanjšano hitrostjo. S tem se zmanjša učinkovitost posamezne enote, zato je treba velikost voznega parka ustrezno prilagoditi, da bi dosegli zahtevane kazalnike učinkovitosti.
Rešitev
Bralnik kod O2I zanesljivo zazna kode pri hitrostih do 3,5 m/s. S tem se poveča hitrost, s katero se lahko mobilni roboti premikajo po kodah kot orientacijskih točkah. Učinkovitost vsake enote se poveča in manjši vozni park zadostuje za doseganje zahtevanih kazalnikov učinkovitosti.
Težava
Navigacija s kodami je zaradi prevladujočih razmer nezanesljiva. Skrb za mejnike (vzdrževanje, čiščenje) je preveč zamudna, zaradi česar je uporaba mobilnih robotov neekonomična.
Rešitev
Oznake RFID so lahko vgrajene v tla kot orientacijski znaki. Tam so zaščiteni pred poškodbami, površina tal pa je ravna. Antene RFID podjetja ifm zanesljivo berejo te oznake in tako omogočajo zanesljivo navigacijo mobilnih robotov.
AGV bere QR kode na tleh
Prednosti iskanja in identifikacije z uporabo bralnikov kod in/ali RFID
- Enostaven zagon
Bralnik kod ali antena RFID: enostavno nastavljanje parametrov prek brezplačne programske opreme (bralnik kod) ali okolja brskalnika (antena RFID), zagotovljena povezava brez napak prek standardnega kabla in preprosta možnost enostavnega prenosa vnaprej konfiguriranih podatkovnih zapisov skrajšajo čas zagona in s tem čas proizvodnje na robotsko enoto. - Brezhibna podatkovna komunikacija do stopnje IT
Tako bralnik kod kot antena RFID sta na voljo z vmesnikom IO-Link. Odprti digitalni komunikacijski standard spodbuja nemoten dialog med senzorjem in stopnjo ter poenostavlja vključevanje mobilnih robotov v celovito digitalizirano intralogistično rešitev.
