Typ av ljus | infrarött ljus |
---|---|
Bildupplösning 3D [px] | 176 x 132 |
Öppningsvinkel 3D [°] | 60 x 45; (nominellt värde utan linsdistorsionskorrektion) |
Bildfrekvens 3D [Hz] | 10 |
Applikation | hinderdetektering |
---|
Anslutningsspänning [V] | 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
---|---|
Strömförbrukning [mA] | 420; (max medelvärde: < 1600 mA) |
Max. strömförbrukning [mA] | 2400; (pulsad strömpeak) |
Effektförbrukning [W] | 10 |
Skyddsklass | III |
Typ av ljus | infrarött ljus |
Bildsensor | PMD 3D ToF-Chip |
Inbyggd belysning | ja; (infrarött: 850 nm osynlig strålning LED) |
Startström, max peak [mA] | 2400 |
Arbetsavstånd [mm] | 200...4000 |
---|---|
Bildupplösning 3D [px] | 176 x 132 |
Öppningsvinkel 3D [°] | 60 x 45; (nominellt värde utan linsdistorsionskorrektion) |
Bildfrekvens 3D [Hz] | 10 |
Kommunikationsinterface | Ethernet |
---|
Antal Ethernet Interfaces | 1 | |||
---|---|---|---|---|
Överföringsstandard | 10Base-T; 100Base-TX | |||
Överföringshastighet | 10; 100 | |||
Protokoll | TCP/IP | |||
Fabriksinställning |
|
Omgivningstemperatur [°C] | -10...50 |
---|---|
Lagringstemperatur [°C] | -40...85 |
Kapslingsklass | IP 65; IP 67 |
Max. tålighet mot yttre ljuskällor [klx] | 8 |
EMC |
|
||||
---|---|---|---|---|---|
Stöttålighet |
|
||||
Vibrationstålighet |
|
||||
Fotobiologisk säkerhet | befriad grupp; (DIN EN 62471) | ||||
Elektrisk säkerhet |
|
Vikt [g] | 770 |
---|---|
Mått [mm] | 72 x 65 x 82,6 |
Material | kapsling: pressgjuten aluminium; framruta: Gorilla Glass; Funktionsdisplay: PA |
Display |
|
---|
Ingående delar |
|
---|
Förpackning | 1 antal |
---|
Anslutning: 1 x M12; kodning: D |
Anslutning: 1 x M12; kodning: A |
Mätområde / avstånd [m] | Längd [m] | Breite [m] |
0,50 | 0,4 | 0,56 |
1,00 | 0,8 | 1,13 |
2,00 | 1,6 | 2,26 |
3,00 | 2,4 | 3,39 |
4,00 | 3,2 | 4,52 |
ingångsparameterar | Information om korrekt rörelse från förarlösa fordon (AGV, automated guided vehicle) |
NTP-server for time synchronisation | |
utgångsparametrar | Avstånd |
Rutnät för beläggning (occupancy grid) ± 5m i x och y riktingen av fordonets koordinater | |
beläggningsstatus av varningszoner |
Parameter | Inställningsområde |
varningsområdel | tre oberoende varningszoner för att upptäcka hinder |
Yttre kalibrering | Kalibrering av kameraposition i fordonets koordinater |
varje varningsområde är definierat via enkonvex 2D polygon med max. 6 hörn och global höjd |
exempel på hinder | latens [ms] | |
typiskt värde | typiskt värde | |
objekt redan i synfältet för kameran | initial detektion [ms] | |
gaffletruck (sidled, 25cm över mark) | 200 | 700 |
box eller behållare (yta mot givaren > 200x200mm) | 200 | 700 |
cykel (sida & framifrån) | 200 | 700 |
Informationen om detekteringstiden för hinder är baserade på följande antaganden | |
hastighet på det förarlösa fordonet (AGV, automated guided vehicle) | < 1,7 m/s |
medelreflektivitet från objekt | |
minsta höjd av objekt är 15cm över mark |