You probably do not come from: Sweden. If necessary, change to: United States
Kundservice 031-750 23 00
  1. Produkter
  2. Bildbearbetning / Identifikation
  3. Visiongivare
  4. 3D-givare
  5. O3DC02

3D-sensor

O3DC02

O3DIRDKG/E1/GM/S/60/ODS

3D-sensor

O3DC02

O3DIRDKG/E1/GM/S/60/ODS

  • ce
  • ukca
Produktegenskaper
Typ av ljus infrarött ljus
Bildupplösning 3D [px] 176 x 132
Öppningsvinkel 3D [°] 60 x 45; (nominellt värde utan linsdistorsionskorrektion)
Bildfrekvens 3D [Hz] 10
Applikation
Applikation hinderdetektering
Elektriska data
Anslutningsspänning [V] 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2)
Strömförbrukning [mA] 420; (max medelvärde: < 1600 mA)
Max. strömförbrukning [mA] 2400; (pulsad strömpeak)
Effektförbrukning [W] 10
Skyddsklass III
Typ av ljus infrarött ljus
Bildsensor PMD 3D ToF-Chip
Inbyggd belysning ja; (infrarött: 850 nm osynlig strålning LED)
Startström, max peak [mA] 2400
Område
Arbetsavstånd [mm] 200...4000
Bildupplösning 3D [px] 176 x 132
Öppningsvinkel 3D [°] 60 x 45; (nominellt värde utan linsdistorsionskorrektion)
Bildfrekvens 3D [Hz] 10
Gränssnitt
Kommunikationsinterface Ethernet
Ethernet
Antal Ethernet Interfaces 1
Överföringsstandard 10Base-T; 100Base-TX
Överföringshastighet 10; 100
Protokoll TCP/IP
Fabriksinställning
IP-adress: 192.168.0.69
Subnätmask: 255.255.255.0
Gateway IP-adress: 192.168.0.201
Driftförhållanden
Omgivningstemperatur [°C] -10...50
Lagringstemperatur [°C] -40...85
Kapslingsklass IP 65; IP 67
Max. tålighet mot yttre ljuskällor [klx] 8
Godkännanden / tester
EMC
DIN EN 61000-6-4 okänslighet mot radiostörningar (elektromagnetisk kompatibilitet) / industrimiljö
DIN EN 61000-6-2 störningsokänslighet / industrimiljö
Stöttålighet
DIN EN 60068-2-27 50 g / (11 ms) icke-upprepande
DIN EN 60068-2-27 40 g / (6 ms) upprepande
Vibrationstålighet
DIN EN 60068-2-6 2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64 2,3 g RMS / (10...500 Hz)
Fotobiologisk säkerhet befriad grupp; (DIN EN 62471)
Elektrisk säkerhet
DIN EN 61010-2-201 elektrisk matning endast via PELV kretsar
Mekaniska data
Vikt [g] 770
Mått [mm] 72 x 65 x 82,6
Material kapsling: pressgjuten aluminium; framruta: Gorilla Glass; Funktionsdisplay: PA
Displayer / manöverelement
Display
Funktion 2 x LED, grön Ethernet drift
Tillbehör
Ingående delar
fjäderbricka
Anmärkning
Förpackning 1 antal
Elektrisk anslutning - Ethernet
Anslutning: 1 x M12; kodning: D
Elektrisk anslutning - Processanslutning
Anslutning: 1 x M12; kodning: A
Ytterligare data
Bildfältstorlek
Mätområde / avstånd [m] Längd [m] Breite [m]
0,50 0,4 0,56
1,00 0,8 1,13
2,00 1,6 2,26
3,00 2,4 3,39
4,00 3,2 4,52
in-/utgångsparametrar
ingångsparameterar Information om korrekt rörelse från förarlösa fordon (AGV, automated guided vehicle)
NTP-server for time synchronisation
utgångsparametrar Avstånd
Rutnät för beläggning (occupancy grid) ± 5m i x och y riktingen av fordonets koordinater
beläggningsstatus av varningszoner
inställningsparametrar
Parameter Inställningsområde
varningsområdel tre oberoende varningszoner för att upptäcka hinder
Yttre kalibrering Kalibrering av kameraposition i fordonets koordinater
varje varningsområde är definierat via enkonvex 2D polygon med max. 6 hörn och global höjd
hinderdetektering
exempel på hinder latens [ms]
typiskt värde typiskt värde
objekt redan i synfältet för kameran initial detektion [ms]
gaffletruck (sidled, 25cm över mark) 200 700
box eller behållare (yta mot givaren > 200x200mm) 200 700
cykel (sida & framifrån) 200 700
Informationen om detekteringstiden för hinder är baserade på följande antaganden
hastighet på det förarlösa fordonet (AGV, automated guided vehicle) < 1,7 m/s
medelreflektivitet från objekt
minsta höjd av objekt är 15cm över mark