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Conduzido em segurança até ao destino: Controladores potentes e soluções de segurança para robots móveis
Vista detalhada dos produtos de controlo de movimento
A segurança é fundamental quando os robots móveis interagem com os seus homólogos humanos. Enquanto unidade central de comando, o controlador tem um papel especial a desempenhar neste domínio: Deve garantir que o robot móvel é colocado de forma fiável num estado de funcionamento seguro em caso de emergência. Para isso, o controlador deve processar fielmente a informação dos sensores de segurança e emitir os comandos apropriados para os atuadores de segurança. Os sensores de segurança relevantes incluem, por exemplo, codificadores de segurança que monitorizam continuamente a velocidade de rotação das rodas do robot móvel ou a posição e velocidade de movimento dos dentes do empilhador.
Os controladores de segurança asseguram que estas ações relevantes para a segurança são executadas e que o robot móvel não sai do estado de segurança até que a situação de perigo tenha sido resolvida. Para garantir a fiabilidade a longo prazo da interação de todos os dispositivos envolvidos na segurança do pessoal, é frequentemente necessário um esforço acrescido durante a fase de integração para programar o software de controlo. Dependendo das regulamentações nacionais, o comportamento de segurança deste software também deve ser testado e confirmado por peritos externos.
Implementação de um sistema de controlo de robots relacionado com a segurança
Problema
A programação de software de controlo numa perspetiva de segurança é muito mais complexa do que a de software não relacionado com a segurança, e os custos de desenvolvimento aumentam enormemente.
Solução
Com o compacto controlador ecomatBasic, a ifm oferece uma solução especial para robots móveis que combina um PLC standard e um controlador de segurança num único dispositivo. O software de controlo de segurança pode ser programado através de uma biblioteca de blocos de funções preparado pela ifm. Isto reduz consideravelmente o tempo de programação. Como esta biblioteca já tem certificação TÜV, pode, em determinadas condições, ser possível dispensar uma nova inspeção por um perito externo.
Problema
Para além do controlador de segurança, é necessário integrar um controlador standard no robot móvel para garantir que todos os processos decorrem de forma eficiente e segura. Isto aumenta o custo e requer espaço de instalação adicional.
Solução
Os controladores de segurança da ifm têm um controlador de segurança e um controlador standard de funcionamento independente. Isto significa que todos os processos de um robot móvel podem ser mapeados através de uma unidade de controlo. O resultado é uma redução dos custos e do espaço de instalação necessário.
Problema
A integração de sensores de segurança de diferentes fabricantes normalmente só é possível com interfaces de software adicionais, o que aumenta o esforço de programação, o tamanho do código e a complexidade.
Solução
O CIP Safety Interface software certificado da ifm está integrado no nosso controlador compactoecomatBasic. Isto permite, por exemplo, a integração de certos sensores de segurança LIDAR com funcionalidade total sem software de terceiros. Como resultado, o esforço de programação e o tamanho do código são significativamente reduzidos.
Problema
Para controlar com segurança a rotação das rodas ou das superestruturas em movimento, era necessário utilizar sistemas redundantes no passado, que depois tinham de ser testados e certificados.
Solução
O encoders de segurança da ifm dispõem de um sistema interno de redundância. Para além disso, já estão certificados como seguros. Isto reduz o tempo de conceção do utilizador, o espaço de instalação necessário e os custos de certificação.
Problema
Se a posição de um robô móvel for monitorizada através do movimento de rotação das rodas, o deslizamento, por exemplo, pode levar a imprecisões na monitorização da posição.
Solução
Uma Antena RFID adicional pode ser utilizada, por exemplo, através de etiquetas RFID integradas no pavimento, para sincronizar a posição sem interromper o funcionamento, num processo denominado "preset on the fly". Os encoders de segurança aceitam os dados corrigidos e as imprecisões de posicionamento são eliminadas.
Vantagens dos controladores de segurança ifm
- Integração espacial simples
O controlador de segurança ecomatBasic foi projetado para uso em espaços confinados. É robusto e insensível às vibrações. Isso torna o ecomatBasic ideal para os robots móveis. - Fácil de utilizar e versátil
Uma grande memória, entradas e saídas livremente configuráveis, bem como interfaces CAN e Ethernet maximizam o desempenho e a flexibilidade.
