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Sempre no caminho certo: Como conseguir um fluxo eficiente de mercadorias com robots móveis
Para que os robots móveis possam executar as suas tarefas com a maior rapidez e precisão possível, precisam de saber sempre onde estão. Isto é válido tanto para os percursos como para a identificação das mercadorias a carregar. As etiquetas RFID ou os códigos 2D, por exemplo, fornecem as informações necessárias. Como pontos de referência, indicam aos robots móveis o caminho a percorrer, enquanto as etiquetas e os códigos nas paletes ou nos contentores de mercadorias são utilizados para a identificação dos produtos.
Transparência na localização e seguimento através do diálogo sobre a informação
Num mundo digitalizado sem falhas soluções track & trace, os robots móveis não se limitam a receber e executar ordens. Também comunicam continuamente a sua posição e informações sobre as mercadorias recolhidas ao IT. Isto ajuda a otimizar a programação da frota e a melhorar o controlo do fluxo de materiais. O fluxo de mercadorias e os níveis de stock podem ser monitorizados de forma centralizada e transparente. Evita-se o tempo de inatividade devido a peças em falta ou entregues incorretamente.
Em suma: A utilização de robots móveis aumenta a eficiência da intralogística e a eficácia de toda a unidade de produção quando integrada de forma inteligente numa solução global digitalizada.
Localização e identificação para um processamento eficiente das encomendas
Problema
A utilização de códigos no chão do edifício por robots móveis como pontos de referência pode desvanecer-se ou desaparecer. Isto torna os códigos difíceis de ler e a navegação do robot pode tornar-se pouco fiável, levando a erros de navegação, reduzindo a eficiência dos robots móveis, bem como afetando todo o sistema intralogístico e a produtividade nos processos a jusante.
Solução
Graças a um tempo de exposição flexível, o leitor de códigos O2I pode identificar e ler até códigos desvanecidos. A navegação do robot mantém-se fiável, a intralogística e os processos de produção funcionam com qualidade e velocidade inalteradas.
Problema
Para ler de forma fiável os códigos no chão do edifício, os robots móveis devem funcionar a uma velocidade reduzida. Este facto reduz a eficácia da unidade individual e a dimensão da frota tem de ser ajustada em conformidade, de modo a atingir os indicadores de desempenho necessários.
Solução
O leitor de códigos O2I deteta de forma fiável códigos a velocidades até 3,5 m/s. Isto aumenta a velocidade a que os robots móveis se podem deslocar sobre códigos como pontos de referência. O desempenho de cada unidade aumenta e uma frota mais pequena é suficiente para atingir os parâmetros de desempenho exigidos.
Problema
A navegação por códigos não é fiável devido às condições existentes. Os cuidados (manutenção, limpeza) dos pontos de referência são demasiado demorados, o que torna a utilização de robots móveis pouco económica.
Solução
As tags RFID podem ser integradas no solo como pontos de referência. Aí estão protegidos contra danos e a superfície do solo é regular. Antenas RFID da ifm lêem de forma fiável estas etiquetas, permitindo assim uma navegação sólida de robots móveis.
Um AGV lê os códigos QR no chão
Vantagens da localização e identificação utilizando leitores de códigos e/ou RFID
- Fácil colocação em funcionamento
Quer se trate de um leitor de códigos ou de uma antena RFID: A parametrização simples através de software livre (leitor de código) ou ambiente de browser (antena RFID), uma ligação garantida sem erros através de um cabo standard e a simples opção de transferir facilmente registos de dados pré-configurados reduzem a colocação em funcionamento e, consequentemente, o tempo de produção por unidade de robot. - Comunicação de dados sem falhas até ao IT
Tanto o leitor de códigos como a antena RFID estão disponíveis com uma interface IO-Link. A norma de comunicação digital aberta promove um diálogo suave entre o sensor e o IT simplifica a integração de robots móveis numa solução intralogística global digitalizada.
