- Roterende pulsgivere
- Sikkerhetsenkoder
Kodere for pålitelig posisjonering og sikkerhet
Enten i kommunale kjøretøy, i AGV-er i intralogistikk, eller i AMR-er for tung bruk i gruver eller havner: Uansett hvor kjøretøy eller påbygg flyttes eller styres automatisk, må sikkerheten til omgivelsene og selve kjøretøyet garanteres til enhver tid. Det er her den TÜV-sertifiserte sikkerhetskoderen kommer inn:
- Den registrerer rotasjon og rotasjonshastighet, og sikrer nøyaktig kontroll og overvåking av bevegelige elementer.
- Den utleder styre-, dreie- eller vippevinkler samt gjeldende høydeposisjoner, noe som sikrer effektiv kjøretøykontroll.
- Funksjonen “forhåndsinnstilling underveis” sikrer kontinuerlig posisjonssynkronisering for fleksibel justering under drift og maksimal sikkerhet.
Sikkerhetsenkoderen i detalj
Produktfordeler med sikkerhetsenkoderen
Funksjonell sikkerhet
Sikkerhetsenkoderen er spesielt utviklet for sikkerhetskritiske applikasjoner og gir pålitelig og nøyaktig tilbakemelding som er avgjørende for sikker kontroll og overvåking av mobile applikasjoner. SIL- og TÜV-sertifiseringene bekrefter samsvar med de høyeste sikkerhetsstandardene.
Samtidig posisjons- og hastighetsinformasjon
Sikkerhetsenkoderen overfører nøyaktige posisjons- og hastighetsverdier. Disse er avgjørende for presis navigasjon og nøyaktig posisjonering i mobile applikasjoner og autonome kjøretøy.
Robusthet og pålitelighet
Takket være den robuste konstruksjonen kan sikkerhetsenkoderen tåle ugunstige miljøforhold i mobile applikasjoner som sterke vibrasjoner, temperaturendringer, fuktighet og støv i samsvar med IP69K.
Enkel integrering
Enheten har et standardisert CANopen-grensesnitt og konfigurerbare enhetsprofiler, noe som sikrer sømløs integrering med eksisterende systemer og enkel konfigurering for bruksområdet ditt.
Redundans for økt sikkerhet
Sikkerhetsenkoderen oppfyller de overflødige, varierte sikkerhetskravene. Kryssammenligning mellom mikrokontrollerne sikrer kontinuerlig overvåking av posisjonsverdiene, noe som gir størst mulig sikkerhet.
Kostnadseffektivitet
Ved å integrere denne sikkerhetsenkoderen kan du redusere:
- kompleksiteten i byggeplanleggingen
- installasjonsinnsats
- programmeringsinnsats
- ingeniørarbeid
- ledninger og dokumentasjon
I tillegg muliggjør bruk av batterifri og innovativ enkoderteknologi praktisk talt vedlikeholdsfri og holdbar drift.
Effektiv databehandling med ifm-modus
"Ifm-modus" er en valgfri funksjon som skiller seg fra CiA-standarden. I denne modusen gir enkoderen forhåndsdefinerte posisjons- og hastighetsverdier. Ingen mellomliggende beregningstrinn gjennom delprogrammer er nødvendig. I tillegg, "aktiv sikker tilstand" i ifm-modusen viser "sikker tilstand"-biten og kan tilbakestilles ved bekreftelse. Applikasjonshjelpemidler som funksjonen “forhåndsinnstilling underveis" støttes i tillegg.
Støtte fra én enkelt kilde
Dra nytte av enkel integrering og ekspertstøtte. Samspillet mellom sikkerhetsenkoderen og sikkerhetskontrolleren fra ifm gir deg en pålitelig, effektiv og sømløs løsning for dine behov.
Forhåndsinnstilling underveis
“Forhåndsinnstilling underveis” er en nyttig funksjon hos sikkerhetsenkoderen som muliggjør enkel og rask posisjonssynkronisering uten å måtte avbryte driftsoperasjonen. Denne synkroniseringen kan skje automatisk, f.eks. basert på informasjon fra RFID-tagger som er installert i gulvet. Som et resultat kan posisjonen justeres dynamisk i AGV-en, og unøyaktigheter, f.eks. på grunn av glidning, kan elimineres.
Bruksområder for sikkerhetsenkoder
Brukstilfeller
Pålitelig overvåking av autonome kjøretøybevegelser
Sikkerhetsenkoderen spiller en avgjørende rolle i autonome kjøretøy som AGV-er eller AMR-er. For kunden er nøyaktig overvåking av posisjonen og hastigheten til slike kjøretøyer avgjørende for å sørge for sikkerheten og effektiviteten til aktivitetene. Sikkerhetsenkoderen overfører disse verdiene på en pålitelig måte, noe som sikrer presis og effektiv kjøretøykontroll.
Løsningen for trygge løfteplattformer og gaffeltrucker
Sikkerhetsenkoderen spiller en avgjørende rolle i autonome kjøretøy som AGV-er eller AMR-er. For kunden er nøyaktig overvåking av posisjonen og hastigheten til slike kjøretøyer avgjørende for å sørge for sikkerheten og effektiviteten til aktivitetene. Sikkerhetsenkoderen overfører disse verdiene på en pålitelig måte for presis og effektiv kjøretøykontroll. For å sikre sikkerheten på forhøyede plattformer og gaffeltrucker, må deres helningsvinkler og utvidede teleskoplengder overvåkes. Hvis vinkelen og lengden ikke stemmer overens, er det sannsynlig at det velter. For å minimere denne risikoen bruker kunden sikkerhetsenkoderen på teleskopskjøtene for å kontrollere aksevinkelen. Interne trekkabler overvåker teleskoparmens forlengede lengde. Dette sørger for maksimal sikkerhet og pålitelighet for løfteutstyret.
Presis posisjonering i skogbruksnæringen
En ledende produsent av skogsmaskiner bruker sikkerhetsenkoderen på girkanten på en roterende kranarm for nøyaktig å detektere posisjonen til armen. Dette sørger for ikke bare sikker, men også ekstremt effektiv drift.
Forbedret maskinsikkerhet med vår sikkerhetsenkoder
Mange konstruksjonsmaskinprodusenter som bruker ifms sikkerhetskontrollere, legger nå til sikkerhetsenkoderen, for eksempel for å nøyaktig detektere posisjonen til den roterende overbygningen til en gravemaskin. Noen av disse maskinene må alltid holde seg innenfor et bestemt driftsområde, f.eks. for å unngå farlige områder. Installering av sikkerhetsenkoderen direkte på svingegiret på overbygningen muliggjør nøyaktig posisjonsdeteksjon og forbedrer sikkerheten og effektiviteten til de mobile maskinene betydelig.
Systemoversikt med sikkerhetsenkoder