- Mobile Robots
- Safe Motion Control
Sikkert styrt til destinasjonen: Kraftige kontrollere og sikkerhetsløsninger for mobile roboter
Detaljert visning av produkter for bevegelseskontroll
Sikkerhet er avgjørende når mobile roboter samhandler med sine menneskelige kolleger. Som sentral kommandoenhet har kontrolleren en spesiell rolle å spille her: Det må sikre at den mobile roboten på en pålitelig måte bringes i en sikker driftstilstand i tilfelle en nødsituasjon. For å gjøre dette, må kontrolleren trofast behandle informasjonen fra sikkerhetssensorene og utstede passende kommandoer til sikkerhetsaktuatorene. Relevante sikkerhetssensorer inkluderer for eksempel sikkerhetskodere som kontinuerlig overvåker rotasjonshastigheten på de mobile robotenes hjul, eller posisjonen og hastigheten på bevegelsen til gaflene på gaffeltrucken.
Sikkerhetskontrollere sørger for at disse sikkerhetsrelevante handlingene utføres og at den mobile roboten ikke forlater den sikre tilstanden før den farlige situasjonen er løst. For å sikre langsiktig pålitelighet i samspillet mellom alle enhetene som er involvert i personellsikkerhet, kreves det ofte økt innsats i integrasjonsfasen for å programmere kontrollprogramvaren. Avhengig av nasjonale forskrifter, må sikkerhetsatferden til denne programvaren også testes og bekreftes av eksterne eksperter.
Implementering av et sikkerhetsrelatert robotkontrollsystem
Problem
Programmering av kontrollprogramvare fra et sikkerhetsperspektiv er mye mer kompleks enn programvare som ikke er relatert til sikkerhet, og utviklingskostnadene øker enormt.
Løsning
Med den kompakte ecomatBasic-kontrolleren tilbyr ifm en løsning spesielt for mobile roboter som kombinerer en standard PLS og en sikkerhetskontroller i én enhet. Den sikkerhetsrelaterte kontrollprogramvaren kan programmeres ved hjelp av et bibliotek med funksjonsblokker som er utarbeidet av ifm. Dette reduserer programmeringstiden betraktelig. Siden dette biblioteket allerede er TÜV-sertifisert, kan det under visse forhold være mulig å dispensere fra en annen inspeksjon av en ekstern ekspert.
Problem
I tillegg til sikkerhetskontrolleren må en standardkontroller integreres i den mobile roboten for å sikre at alle prosesser kjører effektivt og sikkert. Dette øker kostnadene og krever ekstra installasjonsplass.
Løsning
Ifms sikkerhetskontrollere har både en sikkerhetskontroller og en uavhengig opererende standardkontroller. Dette betyr at alle prosessene til en mobil robot kan kartlegges via én kontrollenhet. Resultatet er en reduksjon i kostnader og nødvendig installasjonsplass.
Problem
Integrering av sikkerhetssensorer fra forskjellige produsenter er vanligvis bare mulig med flere programvaregrensesnitt, noe som øker programmeringsinnsatsen, kodestørrelsen og kompleksiteten.
Løsning
Den sertifiserte CIP Safety Interface-programvaren er integrert i vår kompakte ecomatBasic-kontroller. Dette muliggjør for eksempel integrering av visse sikkerhets-LiDAR-sensorer med full funksjonalitet uten tredjeparts programvare. Som et resultat blir programmeringsarbeidet og kodestørrelsen betydelig redusert.
Problem
For å trygt overvåke rotasjonen av hjul eller bevegelige overbygninger, måtte det tidligere brukes reservesystemer, som deretter måtte testes og sertifiseres.
Løsning
Ifms sikkerhetskodere har et ekstra internt system. I tillegg er de allerede sertifisert som trygge. Dette reduserer brukerens designtid, nødvendig installasjonsplass og kostnadene for sertifisering.
Problem
Hvis posisjonen til en mobil robot overvåkes via hjulenes rotasjonsbevegelse, kan glidning for eksempel føre til unøyaktigheter i posisjonsovervåkingen.
Løsning
En ekstra RFID-antenne kan brukes, for eksempel via RFID-tagger som er innebygd i gulvet, for å synkronisere posisjonen uten å forstyrre driften, i en såkalt "preset on the fly"-prosess. Sikkerhetskodere aksepterer de korrigerte dataene, og posisjonsfeil elimineres.
Fordeler med ifms sikkerhetskontrollere
- Enkel romlig integrasjon
ecomatBasic sikkerhetskontroller er designet for bruk i trange rom. Den er robust og ufølsom for vibrasjoner. Dette gjør ecomatBasic ideell for mobile roboter. - Enkel å bruke og allsidig
Et stort minne, fritt konfigurerbare innganger og utganger samt CAN- og Ethernet-grensesnitt maksimerer ytelsen og fleksibiliteten.
