- Mobile Robots
- Localization
Alltid i rute: Hvordan oppnå en effektiv flyt av varer med mobile roboter
For at mobile roboter skal kunne utføre oppgavene sine så raskt og nøyaktig som mulig, må de vite hvor de er til enhver tid. Dette gjelder både reiseveiene og identifikasjonen av godset som skal lastes. RFID-koder eller 2D-koder, for eksempel, gir den nødvendige informasjonen. Som landemerker viser de mobile roboter ruten som skal tilbakelegges, mens merkelapper og koder på paller eller varebeholdere brukes til produktidentifikasjon.
Gjennomsiktighet i track & trace gjennom informasjonsdialog
I en sømløs digitalisert track & trace-løsning mottar og utfører ikke mobile roboter bare ordrer. De rapporterer også kontinuerlig posisjonen sin og informasjon om de plukkede varene tilbake til IT-nivået. Dette bidrar til å optimalisere flåtestyringen og forbedre kontrollen over materialflyten. Vareflyten og lagerbeholdningen kan overvåkes sentralt og med full transparens. Nedetid på grunn av manglende eller feil leverte deler unngås.
Kort og godt: Bruken av mobile roboter øker effektiviteten i intralogistikk og effektiviteten til hele produksjonsanlegget når de integreres intelligent i en digitalisert helhetsløsning.
Lokalisering og identifikasjon for effektiv ordrebehandling
Problem
Koder på hallgulvet som brukes av mobile roboter som landemerker, kan falme eller gnis av. Dette gjør kodene vanskelig å lese, og robotens navigasjon kan bli upålitelig, noe som fører til navigasjonsfeil, reduserer effektiviteten til de mobile robotene, samt påvirker hele intralogistikksystemet og produktiviteten i de etterfølgende prosessene.
Løsning
Takket være en fleksibel eksponeringstid kan O2I-kodeleseren identifisere og lese selv falmede koder. Robotnavigasjon forblir pålitelig, intralogistikk og produksjonsprosesser kjører med uforminsket kvalitet og hastighet.
Problem
For pålitelig lesing av koder på hallgulvet, må mobile roboter operere med redusert hastighet. Dette reduserer effektiviteten til den enkelte enheten, og flåtestørrelsen må justeres tilsvarende for å oppnå de nødvendige ytelsesberegningene.
Løsning
O2I-kodeleseren registrerer pålitelig koder i hastigheter på opptil 3,5 m/s. Dette øker hastigheten som mobile roboter kan bevege seg over koder som landemerker med. Ytelsen til hver enhet øker, og en mindre flåte er tilstrekkelig til å oppnå de nødvendige ytelsesberegningene.
Problem
Navigasjon ved hjelp av koder er upålitelig på grunn av rådende forhold. Vedlikehold (vedlikehold, rengjøring) av landemerkene er for tidkrevende, noe som gjør bruken av mobile roboter uøkonomisk.
Løsning
RFID-koder kan bygges inn i bakken som landemerker. Der er de beskyttet mot skade og bakken er jevn. RFID-antenner fra ifm leser disse kodene på en pålitelig måte, og muliggjør en robust navigasjon av mobile roboter.
En AGV leser QR-koder på gulvet
Fordeler med å finne og identifisere ved hjelp av kodelesere og/eller RFID
- Enkel igangkjøring
Enten kodeleser eller RFID-antenne: Enkel parameterinnstilling via gratis programvare (kodeleser) eller nettlesermiljø (RFID-antenne), en garantert feilfri tilkobling via standardkabel og det enkle alternativet for enkel overføring av forhåndskonfigurerte dataposter reduserer igangsettelse og dermed produksjonstid per robotenhet. - Sømløs datakommunikasjon helt opp til IT-nivå
Både kodeleseren og RFID-antennen er tilgjengelige med et IO-Link-grensesnitt. Den åpne digitale kommunikasjonsstandarden fremmer en smidig dialog mellom sensoren og IT-nivået og forenkler integreringen av mobile roboter i en samlet digitalisert intralogistikkløsning.
