Robotmegfogó navigáció

3D-érzékelők robot megfogók rugalmas automatizálásához

• Mozgó tárgyak helyzetének kiadása
• Sokféle forma detektálása
• Több tárgypozíció egyszerre kiolvasása
• Ipari robotokhoz és kooperatív könnyűszerkezetes robotokhoz
• Alkalmas hidraulikus, pneumatikus és elektromos megfogó típusokhoz

Megfogó navigáció
A 3D-érzékelő felismeri a tárgy pozícióját, mozgó tárgyak esetén is, és ezt továbbítja a robotvezérlésnek, mely a megfogót irányítja. A rendszer alkalmas szögletes, kerek, de akár szabálytalan formák felismerésére is, és arra, hogy a súlypont pozíciója mellett a darabszám és a méret adatokat is továbbítsa egy vezérlésnek. Jellegzetes tárgyak a dobozok, kartonok, hordók, palackok, zacskók, kerekek, felnik vagy csomagok. Az automatizált megfogórendszerek számos alkalmazásnál növelik a termelékenységet, mivel a monoton munkafolyamatokat gyorsabban és egyenletesebben végzik el, mint az ember. Továbbá a nehéz tárgyakkal végzett monoton mozgások egészségkárosítóak, és gyakori munkaerő kieséshez vezetnek. Ha robotok veszik át a nehéz fizikai tevékenységeket, akkor növekszik a berendezés rendelkezésre állása, és az emberek szellemi képességeit más feladatokra lehet fordítani.

Előnyök

• Az automatizált megfogórendszerek számos alkalmazásnál növelik a termelékenységet, mivel a monoton munkafolyamatokat gyorsabban és egyenletesebben végzik el, mint az ember.
• Legfőbb előnyei: Idő- és költségmegtakarítás a telepítés során a kezelőrobot és a 3D-érzékelő koordinátarendszereinek automatikus beállításával.
• A logisztikai folyamatok optimalizálása a munkavállalóktól vagy a műszaktól független anyagáramlásnak köszönhetően.
• Csatlakozás az automatizálási rendszerekhez digitális I/O-k vagy Ethernet-folyamatinterfészen keresztül. (pl.: Figyelmeztetés: nem talált tárgyat)
• A robotvezérléshez szükséges adatok mellett az Ethernet-folyamatinterfész információkat ad a WWS anyag- és árugazdálkodási szoftvernek is.

Legyen szó nehéz, csomagolóanyaggal töltött kartonokról vagy dobozokról, amelyeket időközönként el kell juttatni a csomagológépekhez, vagy legyen szó építőanyagokhoz, virágföldhöz vagy trágyához való keverőgépekről, ahová az alapanyagot általában zsákokban szállítják, majd újra zsákokba csomagolják, ez mind erősen megerőltető fizikai tevékenységet jelent, melyeket a 3D-érzékelő és egy kezelőrobot segítségével automatizálni lehet.