- Kikötő automatizálás
- Reachstacker ütközésvédelemmel
Ütközésvédelem hátramenetben
Hatalmas, több tucat tonna nehéz és átláthatatlan: A világ összes konténerkikötőjében rakodógépek segítenek a konténerek össze- és átrakásában. Hogy a konténerterminálban a szoros és gyors manőverezés során ne kerüljön sor összeütközésre, az ifm automatikus ütközésvédelmet kínál: a hajófaron egy 3D kamera ellenőrzi a hátsó területet, felismeri az útban levő tárgyakat, és figyelmezteti a vezetőt az esetleges összeütközésre.
A vezető előre figyel, amikor a 40 tonnás és 14 méter széles konténerekkel a darukarján egy szűk helyen a konténer tornyok között dolgozik. A visszarakodásnál is szemmel kell tartani a keresztben található konténert, hogy a falakhoz tornyozott konténerekbe ne ütközzön bele.
Ilyenkor kerül sor a kritikus helyzetekre, amikor két konténer rakodó gép rakodáskor hátrafelé egymásfelé hajt, teherautók egymás útját keresztezik vagy tárgyak illetve személyek vannak az útvonalon. Bár egy hagyományos tolatókamera biztosítja a vezetőnek hátrafele a kilátást, de passzív, a kritikus helyzetekben nem ad figyelmeztető jelzést.
Automatikus ütközésvédelem
Az ifm O3M kamera aktív védelmet nyújt: az integrált 3D szenzorika a fülkében a képernyőn nem csak a jármű mögött levő tárgyakat jeleníti meg, hanem meghatározza azok méretét, helyzetét, valamint azok esetleges mozgását is. A környezet ilyen szintű érzékelése és a konténer rakodó saját mozgása alapján az O3M rendszer kiértékeli a tárgyak kritikus jelenlétét. Pontosan az útban lévő vagy az összeütközés irányába mozgó akadályok előtt figyelmezteti a vezetőt. Ezáltal elkerülhető, hogy a vezetőt a nem kritikus területekről kapott túl sok tárgyriasztás zavarja.
Az O3M rendszer további előnye, hogy azokban az esetekben, amikor egy jármű oldalról érkezik az útvonalra, a veszélyt sokkal korábban érzékeli, mint a pusztán távolság alapú figyelmeztető rendszer.
Kamerakép megjelenített 3D tárgyakkal
Az O3M-rendszer két beépített kamerával rendelkezik: egy hagyományos 2D kamerával és egy 3D kamerával, mely minden képponthoz megadja a pontos távolságot. A felhasználó előnye: az érzékelt tárgyakat színes 2D képen jeleníti meg. A kritikus akadályok lehetnek pl. pirosan kiemeltek, a kevésbé kritikus tárgyak sárgák vagy zöldek.
Ilyenkor még egy további figyelmeztető szimbólum is megjelenhet. Ennek a képnek az előállítása az O3M-ben történik – tehát sem további hardverre sem drága berendezésre vagy programozásra nincs szükség. Az ábrázolási mód ifm-„Vision Assistant“ kezelőszoftverrel egyszerűen és kényelmesen alakítható az alkalmazási feltételekhez (szín, szimbolika, nyelv etc.).
Osztályozott figyelmeztetések
A vizuális ábrázolással párhuzamosan CAN-buszon is figyelmeztetés történik, mely egy további akusztikus figyelmeztető jelzés vagy akár fékezés is lehet. Ez a reakció az akadály távolságától függően szakaszosan is kiváltható, azaz először egy akusztikus és vizuális figyelmeztetésre kerül sor. Amennyiben a vezető nem reagál és a helyzet kritikussá válik, a járművet le lehet fékezni.
Az O3M-rendszer részleteiben
A beépített ifm PMD-3D chip egyetlen felvétellel háromdimenzióban érzékel jeleneteket vagy tárgyakat . Így elkerülhetők a mozgástorzulások, melyek a sorszkennereknél előfordulhatnak. Az ifm szabadalmaztatott és többszörösen bizonyított PMD-technológiája alapján olyan szenzorrendszert fejlesztettünk, melyek megfelelnek a mobil munkagépek területén található zord környezeti feltételeknek. A robusztus ugyanakkor kompakt kivitelű O3M szenzorrendszer kifejezetten váltakozó fényviszonyok között vagy közvetlen napsugárzás mellett használható kültéri alkalmazásokhoz készült. A többi szenzorral pl. a lézerszkennerrel ellentétben, az ifm 3D szenzora mozgó komponensek nélkül készül. Ezáltal különösen ellenállóképes és kopásmentes. A PMD-technológia működési elve a fényterjedési időmérésen alapul. A mérendő jelenetet modulált, láthatatlan infravörös fény világítja meg, a visszavert fény a PMD-szenzorra érkezik. Ez is a modulációs forrásra van kötve. A küldött és fogadott jel közötti fáziseltolódás alapján PMD-chip minden pixele meghatározza a jelenet távolságát. A beépített, aktív idegenfény-elnyomás csaknem tökéletesen megakadályozza a képfelvétel besugárzott idegen fény által okozott telítettségét. Így a PMD-3D szenzor 120 klx teljes napsugárzás mellett is működtethető. A beépített 2 x 32 bites processzor architektúra közvetlenül a rendszerben gondoskodik a 3D adatok nagyon gyors és megbízható kiszámításáról, mindezt másodpercenként akár 50 képpel.
Intelligens funkciók
A mobil 3D-smart szenzorok beépített kiértékelő funkciókkal rendelkeznek, melyek az itt leírt összeütközésvédelem mellett sok egyéb alkalmazást is lehetővé tesznek, pl. sorvezetést vagy területellenőrzést. Ehhez fejlett algoritmusokat alkalmaznak az autóipar területéről, melyek például 20 tárgy megbízható automatikus felismerését teszik lehetővé.
A rendszer paraméterezése néhány lépésben a Windowshoz készült, kényelmesen kezelhető ifm-Vision-Assistanttel történik. Ehhez a felhasználónak csak néhány paraméterre van szüksége, pl. a járműméretekre. A felszerelés általában néhány perc alatt megvan, onnantól a rendszer működőképes.
Interfészek a kommunikációhoz
Az előre feldolgozott funkcióadatok kiadása CAN-buszon, választhatóan CANopenen vagy SAE J 1939-en keresztül történik. Igény esetén ezzel párhuzamosan a teljes 3D információ is feldolgozható Ethernet UDP-n és egy megfelelő külső folyamategységen keresztül. A fejlesztőknek így kívánságra egy nyílt rendszer áll rendelkezésre.
Összegzés
Az O3M-rendszer egy mobilan alkalmazható önálló segédrendszer, mely előre figyelmeztet az ütközésekre, és adott esetben aktívan beavatkozhat a közlekedési eseményekbe. A teljes "intelligencia" kompakt szenzorházba van beépítve. A paraméterezés néhány lépésben egyszerű kezelőszoftverrel történik. Így a rendszer a legkülönfélébb járműtípusokban alkalmazható. Ezzel az ifm kedvező árú megoldást kínál a nagyobb biztonsághoz nem csak a kikötői logisztikában.