- Kikötő automatizálás
- Érzékelők a rotterdami konténerterminálon
Érzékelők a rotterdami konténerterminálon
A modern, akár 400 méter hosszú konténerhajók jóval több mint 10 000 konténer befogadására képesek. A kifinomult technológia biztosítja a zökkenőmentes be- és kirakodást.
Évente több, mint 430 millió tonna rakományt raknak át Európa legnagyobb kikötőjében. Egy kifinomult technika gondoskodik arról, hogy a logisztika ne akadjon meg. Szenzorok adják hozzá a döntő impulzusokat.
Több, mint 34.000 tengeri hajó és 100.000 belvizi hajó érkezik évente a rotterdami kikötőbe. Maasvlakte-ban, a közvetlenül az Északi-tengernél fekvő kikötőrészben van az óriási konténerterminál. Csak 2010-ben 6,7 millió konténert mozgattak meg itt. De aki ott hektikus állapotot sejt, téved. Emberrel alig lehet ott találkozni. Mintha szellemkezek vezérelnék, percre pontos ütemben óriási rakodóhidak emelik ki a konténereket a hajóból, és teszik az úgynevezett AGV-kra (automata vezérlésű járművekre).
A konténereket percenként rakodják fel az önjáró AGV-kre (Automatic Guided Vehicles), amelyek a konténereket a megfelelő kirakodási pontra szállítják.
Ezek az „ Automatic Guided Vehicles “ (automata vezérlésű járművek) (röviden: AGV-k) úgy néznek ki, mint a teherautók vezetőfülke nélkül. És valóban: ezek a járművek sofőr nélkül jönnek ki. Helyette szenzorika segítségével egy mobil alkalmazású SPS vezérli az önálló kocsiforgalmat.
Az AGV-k szállítják a konténereket a rakodóhídtól a lerakóhelyig. Ott az úgynevezett stacker daruk emelik meg a konténereket, és óriási konténertelepekbe rakják össze azokat. Ami a laikusok számára első pillantásra tarka összevisszaságnak tűnik, annak rendszere van: a logisztika-számítógép pontosan tudja minden egyes konténerről, hogy hova lett lerakva. A tartózkodási időtől függően – gyakran ez csak néhány óra – a konténereket egy optimalizált rendszer szerint helyezik el. Csak így valósítható meg a hatékony és fennakadásmentes működés. Mivel: a nemzetközi konténerátrakodás menetrendje szűken van szabva. Minden perc késedelem pénzbe kerül. Ezért a technikának mindig működnie kell - jéghidegben, nyári hőségben és a viharos északi-tengeri esőben is.
Twistlock-ellenőrzés a terpesztődaruknál
A konténerrakodás központi szerszámai a terpesztődaruk (spreader): Ezek azok az emelők, melyekkel a konténereket fölülről megfogják. Ezek a teleszkópos keretek különböző konténerhosszúságokhoz állíthatók, ezért a „spreader “ megnevezés (az angol „ spread“„szétterpeszt, széttár“ szóból). Használják a hajók rakodóhídjain éppúgy, mint a stacker darukon.
A terpesztődaruk azok az emelők, melyekkel a konténereket fölülről megfogják. 40 induktív érzékelő ellenőrzi a teljesen automatikus megfogást.
A Spreader sarkainál van egy-egy csapszeg, melyek a konténer felső sarokvasába akadnak, és aztán 90 fokkal elfordulnak ("twistlock-nak “ (csavarzárnak) is nevezik). Ezzel záródik a konténer az emelőálványhoz, és így biztonsággal felemelhető.
Twistlock - A terpesztődaruk négy sarkán csapok találhatók, amelyek alsó vége 90 fokban elforgatható, hogy a konténer biztonságosan csatlakozzon az emelőszerkezethez.
Ennek az eljárásnak az automatizálásához és a "twistlock" ellenőrzéséhez minden terpesztődarun az ifm electronic 40 induktív érzékelője kerül alkalmazásra.
A Spreader konténerre helyezésekor a sarkokon vezetőszögek, úgynevezett „ Flipperek “ gondoskodnak a középpontos elhelyezésről a konténeren. A Spreader különböző pozícióin emelőcsapok vannak felszerelve, melyek becsúsznak, amikor a konténerhám síkban a konténeren fekszik. A Spreader dőlését a konténertetőn így biztonsággal fel lehetne ismerni. Ezeknek az emelőcsapoknak a lekérdezése induktív szenzorokkal történik. Csak akkor oldódik ki a jel a lezárásra. ha minden ellenőrzőcsap 100 %-osan a helyén van.
Itt is induktív szenzorok gondoskodnak a biztonságról: ellenőrzik a twistlock-csapszegek forgási helyzetét. Felemelés előtt ezzel biztosítva, hogy a konténer mind a négy sarkán valóban le lett zárva.
A terpesztődaru minden sarkában: A bal oldali induktív érzékelő az emelőcsapot figyeli, amely felfelé tolódik a felhelyezéskor. A jobb oldali két érzékelő a twist-lock 90 fokos elfordulását figyeli.
Mind a lezárás, mind a Flipper behajtása hidraulikusan történik. Közben a hidraulikus aggregát nyomását és hőmérsékletét az ifm electronic megfelelő mobil felhasználásra alkalmas érzékelői felügyelik. Az összes szenzor Spreaderre kötése AS-interfész buszrendszerrel történik. Ehhez 17 slave-et alkalmaznak I/O modul formájában. Így egyszerű és strukturált kábelezést értek el.
Az összes érzékelőjel a terpesztődaru kapcsolószekrényében az AS-i I/O modulokon fut össze.
Konténerlogisztika AGV-k segítségével
Mintha egy láthatatlan kéz mozgatná, úgy szállítják az AGV-k a konténereket teljesen automatikusan a rakodódarutól a lerakóhelyig. Egy központi számítógép határozza meg a be- és kirakodóhelyet, valamint a szállítási útvonalat, és rádión keresztül továbbítja az AGV-khez. Indukciós áramhurkok a talajban és számos szenzor gondoskodik a terepen a centiméter pontos navigációról.
Számítógépes vezérléssel: A legmodernebb vezérléstechnikának és érzékelőknek köszönhetően az AGV-k maguktól megtalálják az utat a rakodódarukhoz.
Ezeknek a járműveknek a lelke az ifm electronic két mobilan alkalmazható vezérlése (ecomatmobile R360 Safety Controller). Kifejezetten zord környezeti feltételekhez fejlesztették ki. A magas védelmi osztály és a széles hőmérsékleti és üzemi feszültségtartomány maximális biztonságot nyújt. CANbuszon keresztül kommunikálnak a robosztus tisztafém I/O-modulokkal, amelyekre a szenzorika csatlakoztatva van.
Az AGV-k központi eleme az ifm-electronic mobil felhasználásra alkalmas ecomatmobile R360 vezérlése. A PDM360 kijelző szükség szerint egyértelmű állapot- és diagnosztikai információkat nyújt.
Egy PDM-kijelző van beépítve a jármű oldalán a kapcsolószekrénybe. Szükség esetén áttekinthető státusz- és diagnózis jelentéseket ad.
ifm-nyomásszenzorok felügyelik az AGV-k hidraulikarendszereit.. A hidraulikát és a kapcsolószekrényt hőmérsékletszenzorokkal felügyelik. Induktív érzékelők a bumpereknél felismerik az ütközést, és haladéktalanul megállítják a járművet. A kormányzást ifm forgójeladók felügyelik.
Az AGV külsejére egy sor mobil alkalmazásra alkalmas érzékelőt szereltek fel. Itt egy ifm nyomásérzékelő a hidraulika felügyeletére.
Biztonságos adatátvitel bármilyen időjárási körülmények között
Költséges elektronika és sok szenzor felelős a Spreader fennakadásmentes működéséért. Az érzékelőjelek megbízható átviteléhez az ifm electronic kifejlesztett egy M12 dugaszoló csatlakozót, amely még ilyen zord környezetben is megbízhatóan működik. Hőmérsékletingadozások, nedvesség, kosz, korrózió, rázkódás és vibráció hat állandóan a rendszerre. Az egyedülálló ecolink M12 dugaszoló csatlakozó megbízhatóan működik ebben a nehéz alkalmazásban is.
Különlegessége a csavarzat robosztusracsnis rögzítése. Az asszimetrikus elv – „könnyen be és nehezen ki” – hosszútávon stabil tömítést biztosít. Ez fontos a napi többezer érzékelőjel miatt.
Összegzés
A konténerrakodásnál mindennek gyorsan, biztonságosan és 100 %-osan kell működnie, különben a konténerszállítás szoros menetrendje veszélybe kerül. Jó, ha a felhasználó az ifm szenzorok, vezérlőrendszerek és csatlakozástechnika biztonságos működésére hagyatkozhat. És akkor: Teljes gőzzel előre!