- Mobile Robots
- Localization
Πάντα στη σωστή πορεία: Πώς να επιτύχετε αποτελεσματική ροή προϊόντων με κινούμενα ρομπότ
Για να είναι σε θέση τα κινούμενα ρομπότ να εκτελούν τις εργασίες τους όσο το δυνατόν γρηγορότερα και με ακρίβεια, πρέπει να γνωρίζουν πού βρίσκονται ανά πάσα στιγμή. Αυτό ισχύει τόσο για τις διαδρομές μετακίνησης, όσο και για την αναγνώριση των προϊόντων προς φόρτωση. Οι ετικέτες RFID ή οι κωδικοί 2D, για παράδειγμα, παρέχουν τις απαραίτητες πληροφορίες. Ως ορόσημα, δείχνουν στα κινούμενα ρομπότ τη διαδρομή που πρέπει να διανύουν, ενώ για την αναγνώριση προϊόντος χρησιμοποιούνται ετικέτες και κωδικοί σε παλέτες ή εμπορευματοκιβώτια.
Διαφάνεια στην ιχνηλάτηση & ανίχνευση μέσω της ανταλλαγής πληροφοριών
Σε μια απρόσκοπτα ψηφιοποιημένη λύση επιτήρησης και ανίχνευσης, τα κινούμενα ρομπότ δεν εκτελούν μόνο λήψη και εφαρμογή εντολών. Αναφέρουν επίσης συνεχώς στο επίπεδο IT τη θέση και τις πληροφορίες τους σχετικά με τα μεταφερόμενα προϊόντα. Αυτό βοηθά στη βελτιστοποίηση του προγραμματισμού του στόλου και στη βελτίωση του ελέγχου ροής υλικών. Η ροή των προϊόντων και τα επίπεδα των αποθεμάτων μπορούν να παρακολουθούνται κεντρικά και με διαφάνεια. Αποφεύγεται ο χρόνος διακοπής λειτουργίας λόγω απώλειας ή εσφαλμένης παράδοσης προϊόντων.
Συνοπτικά: Η χρήση κινούμενων ρομπότ αυξάνει την αποτελεσματικότητα της ενδοεφοδιαστικής και ολόκληρης της εγκατάστασης παραγωγής όταν ενσωματώνεται έξυπνα σε μία ψηφιοποιημένη συνολική λύση.
Εντοπισμός θέσης και αναγνώριση για αποτελεσματική επεξεργασία παραγγελιών
Πρόβλημα
Οι κωδικοί στο δάπεδο της αίθουσας που χρησιμοποιούνται από κινούμενα ρομπότ ως ορόσημα μπορεί να ξεθωριάσουν ή να φθαρούν. Αυτό καθιστά δύσκολη την ανάγνωση των κωδικών και μπορεί να προκαλέσει την αναξιόπιστη πλοήγηση του ρομπότ, οδηγώντας σε σφάλματα πλοήγησης, μειώνοντας την αποτελεσματικότητα των κινούμενων ρομπότ, καθώς και επηρεάζοντας ολόκληρο το σύστημα ενδοεφοδιαστικής και την παραγωγικότητα στις ακόλουθες διαδικασίες.
Λύση
Χάρη στον ευέλικτο χρόνο έκθεσης, ο αναγνώστης κωδίκων O2I μπορεί να αναγνωρίσει και να διαβάσει ακόμη και ξεθωριασμένους κωδικούς. Η πλοήγηση των ρομπότ παραμένει αξιόπιστη και οι διαδικασίες ενδοεφοδιαστικής και παραγωγής λειτουργούν με αμείωτη ποιότητα και ταχύτητα.
Πρόβλημα
Για την αξιόπιστη ανάγνωση των κωδικών στο δάπεδο της αίθουσας, τα κινούμενο ρομπότ πρέπει να λειτουργούν με μειωμένη ταχύτητα. Αυτό περιορίζει την αποτελεσματικότητα των επιμέρους μονάδων και το μέγεθος του στόλου πρέπει να προσαρμοστεί ανάλογα ώστε να επιτυγχάνονται οι απαιτούμενες μετρήσεις απόδοσης.
Λύση
Ο αναγνώστης κωδίκων O2I ανιχνεύει αξιόπιστα κωδικούς σε ταχύτητες έως και 3,5 m/s. Με αυτόν τον τρόπο αυξάνεται η ταχύτητα, με την οποία τα κινούμενα ρομπότ μπορούν να μετακινούνται πάνω από κωδικούς που εξυπηρετούν ως ορόσημα. Η απόδοση κάθε μονάδας αυξάνεται και αρκεί ένας μικρότερος στόλος για να επιτυγχάνονται οι απαιτούμενες μετρήσεις απόδοσης.
Πρόβλημα
Η πλοήγηση με χρήση κωδικών είναι αναξιόπιστη λόγω των συνθηκών που επικρατούν. Η φροντίδα (συντήρηση, καθαρισμός) των ορόσημων είναι πολύ χρονοβόρα, καθιστώντας τη χρήση κινούμενων ρομπότ αντιοικονομική.
Λύση
Στο δάπεδο μπορούν να ενσωματωθούν ετικέτες RFID ως ορόσημα. Εκεί προστατεύονται από ζημιές και η επιφάνεια του δαπέδου είναι ομοιόμορφη. Οι κεραίες RFID της ifm διαβάζουν αξιόπιστα αυτές τις ετικέτες, επιτρέποντας έτσι τη δυναμική πλοήγηση των κινούμενων ρομπότ.
Ένα αυτοματοποιημένο καθοδηγούμενο όχημα διαβάζει κωδικούς QR στο δάπεδο
Πλεονεκτήματα από τον εντοπισμό και την αναγνώριση με αναγνώστες κωδίκων και/ή RFID
- Εύκολη θέση σε λειτουργία
Είτε αναγνώστης κωδίκων, είτε κεραία RFID: Η απλή παραμετροποίηση μέσω δωρεάν λογισμικού (αναγνώστης κωδίκων) ή σε περιβάλλον προγράμματος περιήγησης (κεραία RFID), η εγγυημένα απρόσκοπτη σύνδεση μέσω τυπικού καλωδίου και η απλή επιλογή εύκολης μετάδοσης προδιαμορφωμένων εγγραφών δεδομένων μειώνουν τον χρόνο θέσης σε λειτουργία και συνεπώς τον χρόνο παραγωγής ανά μονάδα ρομπότ. - Αδιατάρακτη επικοινωνία δεδομένων μέχρι το επίπεδο IT
Τόσο ο αναγνώστης κωδίκων, όσο και η κεραία RFID είναι διαθέσιμα με διασύνδεση IO-Link. Το πρότυπο ανοικτής ψηφιακής επικοινωνίας επιτρέπει την ομαλή ανταλλαγή πληροφοριών μεταξύ του επιπέδου αισθητήρων και του επιπέδου IT και απλοποιεί την ενσωμάτωση των κινούμενων ρομπότ σε μία συνολική ψηφιοποιημένη λύση ενδοεφοδιαστικής.
