- Mobile Robots
- Digitalization
Ελαχιστοποιημένος χρόνος και απαιτήσεις, πληθώρα πληροφοριών: IO-Link σε κινούμενα ρομπότ
Ο χρόνος είναι ένας σημαντικός παράγοντας για τα κινούμενα ρομπότ. Ο χρόνος διακοπής λειτουργίας και τα δαπανηρά μέτρα συντήρησης μειώνουν την κερδοφορία του στόλου, όπως και οι μεγάλοι κύκλοι παραγωγής στην κατασκευή ρομπότ. Με πιο ακριβείς πληροφορίες από τους αισθητήρες ενός κινούμενου ρομπότ μπορούν να εντοπιστούν εγκαίρως οι απαιτήσεις συντήρησης και να ληφθούν υπόψη οι επισκευές στον προγραμματισμό του στόλου. Με αυτόν τον τρόπο αποτρέπονται απώλειες απόδοσης στην εφοδιαστική διαδικασία.
Τα ισχυρά HMI υψηλής ανάλυσης εξασφαλίζουν σαφή επικοινωνία ανθρώπου-μηχανής. Τα δεδομένα παραγγελίας, η πρόοδος της διαδικασίας ή οι πληροφορίες σχετικά με την κατάσταση του κινούμενου ρομπότ μεταδίδονται εύκολα επιτόπου, ενώ οι ταινίες LED ή οι λυχνίες σήματος παρέχουν πληροφορίες από απόσταση σχετικά με την τρέχουσα κατάσταση.
Με το IO-Link, την τεχνολογία για την ψηφιακή επικοινωνία δεδομένων, είναι εφικτή η θετική επίδραση σε δύο κρίσιμους παράγοντες που είναι οι απαιτήσεις συντήρησης και η ταχύτητα παραγωγής. Αυτό διευκολύνεται από διάφορα χαρακτηριστικά: Την απλή, εγγυημένα απρόσκοπτη καλωδίωση, τη μεγάλη γκάμα αισθητήρων, την υποδομή δεδομένων και την ασύρματη σύνδεση σε επίπεδο IT καθώς και τις πρόσθετες πληροφορίες που παρέχουν οι αισθητήρες μέσω του IO-Link.
Πρόσβαση σε πληροφορίες μέσω ψηφιοποίησης
Πρόβλημα
Η απόδοση ενός ή περισσότερων κινούμενων ρομπότ στον στόλο μειώνεται. Η αιτία του σφάλματος δεν είναι προφανής, με αποτέλεσμα την εντατική επιθεώρηση των οχημάτων. Η αποτελεσματικότητα του στόλου μειώνεται και ενδέχεται να επηρεαστούν οι ακόλουθες διαδικασίες.
Λύση
Οι αισθητήρες στέλνουν πρόσθετες πληροφορίες σε επίπεδο IT μέσω του IO-Link. Οι τιμές θερμοκρασίας ή η κατάσταση λειτουργίας των αισθητήρων, για παράδειγμα, μπορούν εύκολα να προβληθούν. Αυτό διευκολύνει την αντιμετώπιση προβλημάτων και επιταχύνει τη διαδικασία επισκευής.
Πρόβλημα
Η καλωδίωση αναλογικών αισθητήρων μπορεί να είναι περίπλοκη και χρονοβόρα, ειδικά σε περιβάλλον με περιορισμένο χώρο. Ενδεχομένως να προκύψει λανθασμένη καλωδίωση κατά την αντικατάσταση ενός αισθητήρα. Υπάρχει επίσης το πρόσθετο βήμα της παραμετροποίησης του αισθητήρα πριν από την εγκατάσταση. Εδώ, είναι σημαντικό να διασφαλίζεται ότι όλες οι τιμές έχουν ρυθμιστεί σωστά.
Λύση
Οι αισθητήρες IO-Link συνδέονται μέσω μιας τυπικής σύνδεσης M12, η οποία λειτουργεί εγγυημένα χωρίς σφάλματα. Η συνδεσμολογία – σύνδεση, σύσφιξη, έτοιμο – υλοποιείται εύκολα ακόμα και σε περιορισμένους χώρους εγκατάστασης. Καθώς οι παράμετροι κάθε αισθητήρα μπορούν να αποθηκευτούν στη σχετική κύρια μονάδα IO-Link και να μεταβιβαστούν αυτόματα στον νέο αισθητήρα, η παραμετροποίηση ως πιθανή πηγή σφαλμάτων εξαλείφεται επίσης.
Πρόβλημα
Όταν ένα κινούμενο ρομπότ σταματά, μπορεί να υπάρχουν διάφοροι λόγοι. Υπάρχει κάποιο λάθος; Έχουν ολοκληρωθεί όλες οι εργασίες; Το ρομπότ περιμένει για επιβεβαίωση χειροκίνητη ή από το IT; Χωρίς επαρκείς επιλογές επιτόπιας επικοινωνίας μεταξύ ανθρώπου και κινούμενου ρομπότ, ο χρόνος διακοπής λειτουργίας μπορεί γρήγορα να έχει τεράστιο αντίκτυπο στην απόδοση ολόκληρου του συστήματος ενδοεφοδιαστικής.
Λύση
Με το συμπαγές HMI 4,3 ιντσών υψηλής ανάλυσης της ifm, το προσωπικό ενδοεφοδιαστικής μπορεί να αλληλεπιδρά απευθείας με το κινούμενο ρομπότ. Επιτρέπει την προβολή μηνυμάτων σφάλματος ή της κατάστασης των παραγγελιών. Με αυτόν τον τρόπο εξασφαλίζεται η σαφήνεια στον χώρο και διευκολύνεται η αντιμετώπιση των στάσεων.
Τα πλεονεκτήματα του IO-Link με μία ματιά
- Ανοιχτό πρότυπο – απεριόριστη γκάμα
Με τη μεγάλη γκάμα προϊόντων IO-Link της ifm, μπορούμε να σας προσφέρουμε τη σωστή λύση για σχεδόν οποιαδήποτε εφαρμογή κινούμενων ρομπότ. Επειδή το IO-Link είναι μία ανοικτή, ψηφιακή τεχνολογία IO, μπορείτε ακόμα και να ενσωματώσετε απρόσκοπτα στην υποδομή διάφορα προϊόντα IO-Link από άλλους κατασκευαστές. - Απαραμόρφωτα δεδομένα για τον ελεγκτή και το επίπεδο IT
Το IO-Link προσφέρει έναν άνετο τρόπο μετάδοσης δεδομένων τόσο στον ελεγκτή, όσο και στο επίπεδο IT. Χάρη στην ψηφιακή μετάδοση δεδομένων χωρίς παρεμβολές, τα δεδομένα φτάνουν στον δέκτη αναλλοίωτα, χωρίς να απαιτούνται θωρακισμένα, γειωμένα καλώδια. - Σαφής ένδειξη κατάστασης
Οι λωρίδες LED της ifm σηματοδοτούν οπτικά την κατάσταση των κινούμενων ρομπότ από απόσταση. Επτά διαφορετικά χρώματα, τα οποία μπορούν να αλλάξουν μέσω του IO-Link, παρέχουν επαρκή διακύμανση που αντιπροσωπεύει τις διάφορες καταστάσεις του κινούμενου ρομπότ.
