- Mobile Robots
- Perception
Με όλες τις αισθήσεις: Λύσεις αντίληψης για κινούμενα ρομπότ
Αναλυτική προβολή των προϊόντων αντίληψης
Η εφαρμογή ισχυρών λύσεων αντίληψης είναι το πιο σημαντικό βήμα στην εξέλιξη των κινούμενων ρομπότ. Αυτή η καινοτόμος τεχνολογία που αποτελείται από υλικό και λογισμικό βοηθά τα κινούμενα ρομπότ να μετακινούνται με ακόμα μεγαλύτερη ακρίβεια, πιο ομαλά και γρήγορα σε ένα ευρύ φάσμα εφαρμογών.
Αυξημένη αποτελεσματικότητα και ασφάλεια μέσω επακριβούς αντίληψης
Τα κινούμενα ρομπότ που είναι εξοπλισμένα με τεχνολογία αντίληψης μπορούν να ανιχνεύουν αντικείμενα στο περιβάλλον τους και στην περιοχή μετακίνησής τους. Μπορούν να μετρούν αποστάσεις, να κάνουν ελιγμούς γύρω από εμπόδια και να αποφεύγουν συγκρούσεις. Αυτό είναι ιδιαίτερα σημαντικό στην ενδοεφοδιαστική, όπου η ελαχιστοποίηση των ατυχημάτων και των χρόνων διακοπής λειτουργίας των κινούμενων ρομπότ μεταφοράς αποτελεί κορυφαία προτεραιότητα. Χάρη στην επακριβή αντίληψη του περιβάλλοντος, αυτά τα ρομπότ μπορούν να κινούνται αποτελεσματικά με βάση τις επεξεργασμένες πληροφορίες εικόνας, με αποτέλεσμα τη σημαντική αύξηση της ταχύτητας εργασίας. Επίσης, η τεχνολογία αντίληψης χρησιμοποιείται, για παράδειγμα, για αξιόπιστο και πιο γρήγορο έλεγχο και παραλαβή παλετών.
Συνοπτικά, οι λύσεις αντίληψης είναι η απάντηση στις αυξανόμενες απαιτήσεις για τα κινούμενα ρομπότ όσον αφορά την ταχύτητα και την ευελιξία στον σχεδιασμό διαδρομής και την επεξεργασία παραγγελιών.
Αξιόπιστη περιμετρική ανίχνευση και ταχύτερη παραλαβή παλετών
Πρόβλημα
Τα κινούμενα ρομπότ επί του παρόντος βασίζονται κυρίως στην τεχνολογία 2D LiDAR για την ανίχνευση του περιβάλλοντος. Ωστόσο, αυτό καλύπτει μόνο ένα περιορισμένο μέρος του άμεσου περιβάλλοντος ενός ρομπότ. Εμπόδια έξω από το LiDAR δεν ανιχνεύονται, το οποίο μπορεί να οδηγήσει σε συγκρούσεις και στάσεις.
Λύση
Η πλατφόρμα αντίληψης O3R είναι η ιδανική λύση για την απρόσκοπτη παρακολούθηση του περιβάλλοντος του κινούμενου ρομπότ. Η κεντρική πλατφόρμα καμερών, στην οποία μπορούν να συνδεθούν έως και έξι κεφαλές κάμερας 3D με τεχνολογία Time-of-Flight, δημιουργεί μία τρισδιάστατη εικόνα ολόκληρου του χωρικού περιβάλλοντος με βάση τις πληροφορίες των καμερών. Για παράδειγμα, ακόμα και αναρτημένα άγκιστρα γερανού ή περόνες ανυψωτικών που βρίσκονται στο έδαφος μπορούν να ανιχνεύονται αξιόπιστα και να αποφεύγονται με ασφάλεια. Το λογισμικό της ifm για την ανίχνευση εμποδίων και τον σχεδιασμό διαδρομής απλοποιεί την υλοποίηση της πλοήγησης ρομπότ που βασίζεται σε εικόνες 3D.
Πρόβλημα
Στον χειρισμό παλετών, το αυτοοδηγούμενο περονοφόρο ανυψωτικό όχημα πρέπει να βρίσκεται ακριβώς μπροστά από τα σημεία εισόδου της παλέτας για να διασφαλίζεται ότι το φορτίο παραλαμβάνεται με ασφάλεια. Αυτό είναι ένα σημαντικό και χρονοβόρο βήμα που μειώνει την αποτελεσματικότητα του κινούμενου ρομπότ.
Λύση
Το σύστημα ανίχνευσης παλετών που είναι ενσωματωμένο στην πλατφόρμα καμερών O3R μειώνει σημαντικά τον χρόνο που απαιτείται για τον εντοπισμό και την πρόσβαση στα σημεία εισόδου των παλετών, αυξάνοντας τη συνολική απόδοση του ρομπότ. Ακόμα και απροσδόκητες κινήσεις της παλέτας ανιχνεύονται αμέσως, επιτρέποντας στις περόνες να προσαρμόζονται ανάλογα και να παραλαμβάνουν την παλέτα με ασφάλεια και χωρίς ζημιά.
Σύστημα ανίχνευσης παλετών στην αποθήκη και από την οπτική γωνία του περονοφόρου
Πλεονεκτήματα της πλατφόρμας O3R για τα κινούμενα ρομπότ
- Εύκολη ενσωμάτωση, γρήγορη θέση σε λειτουργία
Χάρη στη σχεδίαση που εξοικονομεί χώρο, τόσο η υπολογιστική μονάδα όσο και οι κεφαλές κάμερας της πλατφόρμας O3R για κινούμενα ρομπότ ενσωματώνονται εύκολα ακόμα και σε συμπαγή κινούμενα ρομπότ. Οι κεφαλές κάμερας βαθμονομούνται γρήγορα και εύκολα. Αυτό μειώνει τον χρόνο θέσης σε λειτουργία. - Ακριβής πλοήγηση χάρη στη βέλτιστη αντίληψη όλου του περιβάλλοντος
Χάρη στην τεχνολογία Time-of-Flight του συστήματος O3R, το κινούμενο ρομπότ μπορεί να αντιλαμβάνεται με ακρίβεια όλα τα αντικείμενα στο περιβάλλον του. Στο λεγόμενο πλέγμα κατάληψης, τα αντικείμενα εμφανίζονται στον χώρο και καταλαμβάνουν τα πεδία του πλέγματος. Αυτό διευκολύνει τα ευφυή κινούμενα ρομπότ να εφαρμόζουν προληπτική πλοήγηση για να αποφεύγουν ένα ή περισσότερα εμπόδια, αυξάνοντας έτσι την ακρίβεια και την ασφάλεια της πλοήγησης των οχημάτων σε σύγκριση με τα συστήματα 2D LIDAR. - Υψηλή επεξεργαστική ισχύς για μειωμένο φόρτο της κεντρικής μονάδας επεξεργασίας
Το πανίσχυρο τσιπ NVIDIA και η μεγάλη χωρητικότητα μνήμης επιτρέπουν την επεξεργασία εικόνας χρησιμοποιώντας αποκλειστικούς ή υπάρχοντες αλγόριθμους απευθείας στο VPU. Αυτό μειώνει την ανάγκη για δαπανηρή επεξεργαστική ισχύ στο κεντρικό IPC.
Μάθετε περισσότερα σχετικά με την πλατφόρμα O3R για κινούμενα ρομπότ τώρα ➜
