1. Startside
  2. 3D objektdetektering
  3. O3D-sensor
  4. Anvendelsesområder
  5. Robot pick & place

Robot pick & place

3D-sensorer til fleksibel automatisering af robotgribere

  • Positionsvisning for bevægelige objekter
  • Der kan detekteres forskellige forme
  • Der kan læses flere objektpositioner samtidig
  • Til industrirobotter og letvægtsrobotter
  • Velegnet til hydrauliske, pneumatiske og elektriske gribere

Gribernavigation
3D-sensoren detekterer objektpositionen, selv når objekter bevæger sig, og overfører den til robotstyringen, som styrer griberen. Systemet kan detektere rektangulære, runde og irregulære forme og overfører udover tyngdepunktets position også deres antal og mål til styreenheden. Typiske objekter er bokse, papkasser, spande, tønder, dåser, poser, hjul eller bagage. Automatiserede gribersystemer øger mange anvendelsers produktivitet, da de udfører monotone arbejdsgange hurtigere og mere ensartet end mennesker. Herudover er monotone bevægelser med tunge objekter ikke sunde for operatørernes helbred og medfører hyppigt fravær. Når robotter overtager tungt fysisk arbejde, øger det maskinens uptime og frigør operatører til opgaver, som egner sig bedre til dem.

Fordelen

  • Automatiserede gribersystemer øger mange anvendelsers produktivitet, da de udfører monotone arbejdsgange hurtigere og mere ensartet end mennesker.
  • Highlight: Tids- og omkostningsbesparelse under installationen takket være håndteringsrobotternes automatiske justering af koordinatsystemer og 3D-sensor.
  • Optimering af logistiske processer på grund af materialeflow, som ikke afhænger af menneskelig arbejdskraft eller skiftehold.
  • Integration i automatiseringssystemer via digitale I/O’s eller Ethernet-proces-interface. (f.eks.: fejladvarsel: Der blev ikke fundet noget objekt)
  • Udover dataene til robotstyring, leverer Ethernet-proces-interfacet informationer til materiale- og lagerstyrings-softwaren.

Hvad enten der er tale om tunge papkasser eller bokse fyldt med emballeringsmateriale, som transporteres sporadisk til pakkeanlæg eller blandingsanlæg til konstruktionsmaterialer, blomsterjord eller gødning, hvor råmaterialer ofte sendes i sække og pakkes i sække igen, er dette arbejde ofte fysisk anstrengende, men kan automatiseres takket være 3D-sensoren og en håndteringsrobot.