3D-sensorer til fleksibel automatisering af robotgribere
Gribernavigation
3D-sensoren detekterer objektpositionen, selv når objekter bevæger sig, og overfører den til robotstyringen, som styrer griberen. Systemet kan detektere rektangulære, runde og irregulære forme og overfører udover tyngdepunktets position også deres antal og mål til styreenheden. Typiske objekter er bokse, papkasser, spande, tønder, dåser, poser, hjul eller bagage. Automatiserede gribersystemer øger mange anvendelsers produktivitet, da de udfører monotone arbejdsgange hurtigere og mere ensartet end mennesker. Herudover er monotone bevægelser med tunge objekter ikke sunde for operatørernes helbred og medfører hyppigt fravær. Når robotter overtager tungt fysisk arbejde, øger det maskinens uptime og frigør operatører til opgaver, som egner sig bedre til dem.
Fordelen
Hvad enten der er tale om tunge papkasser eller bokse fyldt med emballeringsmateriale, som transporteres sporadisk til pakkeanlæg eller blandingsanlæg til konstruktionsmaterialer, blomsterjord eller gødning, hvor råmaterialer ofte sendes i sække og pakkes i sække igen, er dette arbejde ofte fysisk anstrengende, men kan automatiseres takket være 3D-sensoren og en håndteringsrobot.