3D senzory pro flexibilní automatizaci chapadel robota
Navigace chapadel
3D senzor detekuje polohu předmětu, i když se předměty pohybují, a přenáší je do řízení robota, které řídí chapadlo. Systém dokáže rozpoznat obdélníkové, kulaté a nepravidelné tvary a přenášet nejen polohu těžiště, ale také jejich počet a rozměry do kontroleru. Typickými předměty jsou krabice, kartonová balení, kbelíky, sudy, plechovky, tašky, kola nebo zavazadla. Automatizované systémy chapadel zvyšují produktivitu mnoha aplikací, protože provádějí monotónní práci rychleji a stejnoměrněji než lidé. Navíc monotónní pohyby s těžkými předměty jsou špatné pro zdraví pracovníků a vedou k jejich častým absencím. Když těžkou fyzickou práci převezmou roboti, prodlouží se doba provozu stroje a uvolní se lidské pracovní síly pro úkoly, které jsou pro lidi vhodnější.
Přínos
Díky 3D senzoru a manipulačnímu robotu lze automatizovat fyzicky náročné činnosti, např. práci s těžkými kartonovými nebo jinými krabicemi naplněnými obalovým materiálem v balírnách, práci v mísírnách stavebních hmot, pěstitelských substrátů nebo hnojiv, kde se suroviny často dodávají v pytlích nebo se do pytlů přebalují.