1. Domovská stránka
  2. 3D rozpoznávání předmětů
  3. Technologie

Technologie O3D

O3D 3D senzor s technologií měření průběhové doby světla PMD

Průběhová doba světla (ToF). Měřením průběhové doby světla lze v řádu pixelů určit vzdálenost mezi jednotlivými pixely a předmětem. Díky tomu 3D informace vzniká v reálném čase bez jakéhokoli zkreslení. Nejznámější technologií průběhové doby světla je PMD (Photonic Mixer Device).

Technologie měření průběhové doby PMD zaručuje detekci scén a objektů ve třech rozměrech a bez rozostření pohybu pomocí pouze jediného snímku o 23 232 pixelech. Scéna je osvětlena modulovaným, neviditelným infračerveným světlem, které odražené od objektu putuje zpět do senzoru PMD.

3D senzor O3D s technologií měření průběhové doby světla PMD

1

Infračervené LED-diody

Čtyři vysoce výkonné infračervené LED-diody (830 nm), které jsou chráněné sklem odolným proti poškrábání, osvětlují celé zorné pole senzoru O3D v rozsahu od 0,3 m do 5 m.

2

Objektivy

Objektivy určují zorné pole O3D. Pro optimální přizpůsobení aplikaci jsou k dispozici varianty 60° × 45° a 40° × 30°.

3

Snímač průběhové doby světla

Obrazový senzor průběhové doby světla s technologií PMD má rozlišení záběru 176×132 pixelů. Má také patentovanou funkci potlačení okolního světla, takže je odolný vůči změnám světelných podmínek v aplikačním prostředí.

4

M12 Ethernetové procesní datové rozhraní

Ethernetové rozhraní M12 lze využívat pro nastavení parametrů senzoru i k přenosu odesílaných dat přes průmyslové sítě Ethernet (TCP/IP a EIP). Parametry jsou nastavovány pomocí volně dostupného softwaru ifm Vision Assistant.

5

M12 zdroj napájení

8-pólový konektor M12 slouží pro napájení senzoru a jako rozhraní pro digitální a analogové výstupy.