Anche in condizioni ambientali avverse, la sofisticata soluzione software guida rapidamente il carrello elevatore a forca a destinazione con l'ausilio di una nuvola di punti 3D della telecamera ToF.
Lo sviluppo del software si basa sulla raccolta e l'utilizzo di dati reali. Ciò evidenzia le sfide che i veicoli devono affrontare nell'ambiente "caotico" dell'industria della movimentazione dei materiali. Il PDS deve rilevare i pallet danneggiati, così come le aperture di entrata coperte da plastica termoretraibile e una serie di altre imperfezioni che potrebbero portare ad un errato rilevamento dei pallet.
Il PDS può registrare e trattare in modo ottimale diverse tipologie di pallet e oltre 400 casi speciali impegnativi provenienti dall'ambiente di lavoro reale. Il numero di scenari che il software risolve in modo affidabile è in costante crescita, garantendo che la soluzione PDS funzioni in modo affidabile in tutti gli ambienti e anche nelle condizioni più difficili.
Generazione di una nuvola di punti tridimensionale
Il riconoscimento dei pallet PDS elabora prima di tutto i dati di ampiezza e distanza registrati dal sensore di visione O3D3xx. A causa delle difficili condizioni ambientali, queste immagini possono contenere interferenze e artefatti.
Filtro dell'immagine
Il passo successivo è quello di filtrare l'immagine per pulirla e rimuovere i pixel indesiderati. Questo è un passo importante per un riconoscimento affidabile dei pallet in ogni momento.
Rilevamento dei sei gradi di libertà
L'immagine filtrata viene poi utilizzata per determinare con precisione la posizione e l'orientamento del pallet e dei suoi vani di inforcamento nello spazio tridimensionale.
Utilizzando questo approccio, sono state raggiunte le seguenti specifiche PDS: