- Rilevamento di oggetti 3D
- Sistema di riconoscimento dei pallet (PDS)
- Integrazione del PDS
Integrazione del PDS
La chiave per un'implementazione di successo di qualsiasi soluzione è la comprensione approfondita dei rispettivi requisiti. Questo vale anche per il PDS. Questa sezione spiega le condizioni che devono essere soddisfatte per una corretta applicazione del PDS. Questo include:
- Posizione di montaggio
Dove e come la telecamera deve essere montata sul veicolo - Assegnazione pin:
Come deve essere collegata la soluzione PDS (connessione di rete/comunicazione). - Interfaccia software
Come la soluzione PDS è collegata al sistema di controllo del veicolo. - Tipi di pallet rilevabili
Quali tipologie di pallet possono essere rilevate con la soluzione PDS standard.
La conformità alle specifiche assicura il successo dell'applicazione PDS.
Soluzione PDS
![](/responsive/medium/fourbythree/content/gallery/microsites/software-solutions/pds/ifm-stapler-schragansicht800.png?v=-2050036504)
Posizione di montaggio
Inclinazione
![](/responsive/medium/fourbythree/content/gallery/microsites/software-solutions/pds/ifm-stapler-seitenansicht_800.png?v=-2055111164)
Altezza di montaggio
![](/responsive/medium/fourbythree/content/gallery/microsites/software-solutions/pds/ifm-stapler-frontansicht_800.png?v=-2052864656)
Assegnazione pin
Il PDS è integrato nella telecamera O3D. Questa telecamera ha un'alimentazione a 24 V DC e comunica via Ethernet. La figura seguente mostra lo schema di collegamento di entrambe le interfacce:
Connettore: 1 x M12![]() Collegamento elettrico: raccordo a processo |
Connettore: 1 x M12![]() Collegamento elettrico: Ethernet |
---|---|
1. U+ | 1. TD+ |
2. Ingresso trigger | 2. RD+ |
3. GND | 3. TD- |
4. Uscita di commutazione 1 Ready | 4. RD- |
5. Uscita di commutazione 1 cascata |
Nota: la telecamera richiede una corrente di picco di 2,4 A durante l'acquisizione delle immagini.
Tipi di pallet rilevabili
Il PDS è progettato per il rilevamento di pallet con due aperture di ingresso. I pallet si distinguono in "pallet a blocchetti" e "pallet a traverse".
Il PDS può essere utilizzato per catturare i seguenti tipi di pallet/geometrie con due vani di inforcamento:
![]() Legno, blocchetti |
![]() Legno, traverse |
![]() Compensato, traverse |
![]() Pallet a doppio lato |
![]() Pallet reversibile |
![]() Pallet a 2 vie |
![]() Pallet a 4 vie |
![]() Pallet a griglia, reversibile |
![]() Pallet CHEP |
![]() Pallet PECO |
![]() Plastica |
![]() Nestabile, plastica |
![]() Pallet IGPS |