- Rilevamento di oggetti 3D
- Sistema di riconoscimento dei pallet (PDS)
- Integrazione del PDS
Integrazione del PDS
La chiave per un'implementazione di successo di qualsiasi soluzione è la comprensione approfondita dei rispettivi requisiti. Questo vale anche per il PDS. Questa sezione spiega le condizioni che devono essere soddisfatte per una corretta applicazione del PDS. Questo include:
- Posizione di montaggio
Dove e come la telecamera deve essere montata sul veicolo - Assegnazione pin:
Come deve essere collegata la soluzione PDS (connessione di rete/comunicazione). - Interfaccia software
Come la soluzione PDS è collegata al sistema di controllo del veicolo. - Tipi di pallet rilevabili
Quali tipologie di pallet possono essere rilevate con la soluzione PDS standard.
La conformità alle specifiche assicura il successo dell'applicazione PDS.
Soluzione PDS
Posizione di montaggio
Inclinazione
Altezza di montaggio
Assegnazione pin
Il PDS è integrato nella telecamera O3D. Questa telecamera ha un'alimentazione a 24 V DC e comunica via Ethernet. La figura seguente mostra lo schema di collegamento di entrambe le interfacce:
Connettore: 1 x M12 Collegamento elettrico: raccordo a processo |
Connettore: 1 x M12 Collegamento elettrico: Ethernet |
|---|---|
| 1. U+ | 1. TD+ |
| 2. Ingresso trigger | 2. RD+ |
| 3. GND | 3. TD- |
| 4. Uscita di commutazione 1 Ready | 4. RD- |
| 5. Uscita di commutazione 1 cascata |
Nota: la telecamera richiede una corrente di picco di 2,4 A durante l'acquisizione delle immagini.
Tipi di pallet rilevabili
Il PDS è progettato per il rilevamento di pallet con due aperture di ingresso. I pallet si distinguono in "pallet a blocchetti" e "pallet a traverse".
Il PDS può essere utilizzato per catturare i seguenti tipi di pallet/geometrie con due vani di inforcamento:
 Legno, blocchetti |
 Legno, traverse |
 Compensato, traverse |
 Pallet a doppio lato |
 Pallet reversibile |
 Pallet a 2 vie |
 Pallet a 4 vie |
 Pallet a griglia, reversibile |
 Pallet CHEP |
 Pallet PECO |
 Plastica |
 Nestabile, plastica |
 Pallet IGPS |