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Guida sicura a destinazione: potenti sistemi di controllo e soluzioni di sicurezza per robot mobili
Vista dettagliata dei prodotti nel livello di controllo del movimento
La sicurezza è la priorità assoluta nell'interazione tra i robot mobili e gli operatori. In qualità di unità di comando centrale, il sistema di controllo svolge un ruolo particolare in questo contesto: deve garantire che il robot mobile passi in modo affidabile a uno stato operativo sicuro in caso di emergenza. A tal fine, il sistema di controllo deve elaborare in modo affidabile le informazioni provenienti dai sensori di sicurezza e trasmettere i comandi corrispondenti agli attuatori di sicurezza. I sensori di sicurezza rilevanti sono, ad esempio, gli encoder di sicurezza che monitorano continuamente la velocità di rotazione delle ruote dei robot mobili oppure la posizione e la velocità di movimento delle forche dei carrelli elevatori.
I controller di sicurezza assicurano che le azioni rilevanti per la sicurezza vengano eseguite e che il robot mobile lasci lo stato di sicurezza solo quando la situazione di pericolo è stata risolta. Per garantire un'interazione affidabile e duratura di tutti i dispositivi coinvolti nella sicurezza delle persone, durante la fase di integrazione spesso è necessario un maggiore impegno nella programmazione del software di controllo, il cui comportamento di sicurezza, a seconda delle normative nazionali, deve essere verificato e confermato anche da periti esterni.
Istituzine di un controllo del robot orientato alla sicurezza
Problema
La programmazione del software di controllo sotto l'aspetto della sicurezza è notevolmente più complessa rispetto al software non legato alla sicurezza, e i costi di sviluppo aumentano in modo significativo.
Soluzione
Con il controller compatto ecomatBasic, ifm offre una soluzione specifica per i robot mobili. Tale soluzione offre sia un PLC standard che un controller di sicurezza in un unico dispositivo. Per programmare il software di controllo di sicurezza si può utilizzare una libreria di moduli di sicurezza creata da ifm. In questo modo si riducono notevolmente i tempi di programmazione. Poiché questa libreria è già certificata TÜV, sotto determinate condizioni può essere evitata una nuova verifica da parte di un perito esterno.
Problema
Oltre al controller di sicurezza, nel robot mobile deve essere integrato anche un controller standard per garantire che tutti i processi si svolgano in modo efficiente e sicuro. Questo comporta dei costi e richiede uno spazio di installazione aggiuntivo.
Soluzione
I sistemi di controllo di sicurezza di ifm sono dotati sia di un controller di sicurezza che di un controller standard a funzionamento indipendente. Ciò significa che tutti i processi di un robot mobile possono essere mappati attraverso un'unica unità di controllo. In questo modo si riducono i costi e lo spazio di installazione necessario.
Problema
L'integrazione di sensori di sicurezza di diversi produttori è di solito possibile solo tramite ulteriori interfacce software, il che aumenta il lavoro di programmazione, ingrandisce il codice e lo rende più difficile da gestire.
Soluzione
Il software certificato CIP Safety Interface è integrato nel nostro controller compatto ecomatBasic. Ciò consente, ad esempio, di integrare alcuni sensori di sicurezza Lidar con funzionalità complete senza software di terze parti. Il lavoro di programmazione e il volume del codice vengono notevolmente ridotti.
Problema
Per monitorare in sicurezza la rotazione delle ruote o delle sovrastrutture in movimento, in passato è stato necessario utilizzare sistemi ridondanti, che poi sono stati testati e certificati.
Soluzione
Gli encoder di sicurezza di ifm hanno un sistema interno ridondante e sono già certificati come sicuri. In questo modo, l'utente riduce il tempo di progettazione, lo spazio richiesto e i costi per la certificazione.
Problema
Se la posizione di un robot mobile viene monitorata tramite il movimento rotatorio delle ruote, lo slittamento può portare, ad esempio, a imprecisioni nel monitoraggio della posizione.
Soluzione
Attraverso un'antenna RFID aggiuntiva, ad esempio tramite tag RFID incorporati nel pavimento, è possibile eseguire un allineamento della posizione senza interrompere il funzionamento (un cosiddetto “Preset on the fly”). L'encoder di sicurezza acquisisce i dati corretti; le imprecisioni di posizionamento vengono eliminate.
Vantaggi dei controller di sicurezza di ifm
- Facile integrazione nello spazio
Il controller di sicurezza ecomatBasic è progettato per l'uso in spazi ristretti. È robusto e resistente alle vibrazioni. Pertanto, ecomatBasic è particolarmente adatto per i robot mobili.
- Operativo e versatile
Una grande memoria di lavoro, ingressi e uscite liberamente configurabili, nonché interfacce CAN ed Ethernet permettono di ottimizzare al massimo le prestazioni e la flessibilità.
