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  2. Localization

Sempre perfettamente orientati: come garantire un flusso di merci efficiente con i robot mobili

Affinché i robot mobili possano completare i loro compiti nel minor tempo possibile e con precisione, hanno bisogno di un orientamento costante e ottimale. Questo vale sia per i percorsi che per l'identificazione delle merci da caricare. I tag RFID o i codici 2D, ad esempio, forniscono le informazioni necessarie. Come punti di riferimento, tag e codici indicano ai robot mobili il percorso da seguire, mentre sui pallet o sui container di merci vengono utilizzati per l'identificazione dei prodotti.

Il dialogo informativo crea trasparenza nel Track and Trace

In una soluzione track-and-trace completamente digitalizzata, i robot mobili non solo ricevono ed eseguono ordini, ma trasmettono continuamente la loro posizione e le informazioni sulla merce prelevata al livello IT. Ciò contribuisce a ottimizzare l'impiego della flotta e a migliorare il controllo del flusso dei materiali. Il flusso delle merci e i livelli delle scorte possono essere monitorati in modo centralizzato e trasparente. Si evitano i tempi di inattività dovuti a parti mancanti o fornite erroneamente.

In breve: Integrati in modo intelligente in una soluzione digitale completa, i robot mobili aumentano l'efficienza dell'intralogistica e l'efficacia dell'intero impianto produttivo.

Localizzazione e identificazione per un’elaborazione efficiente degli ordini

Problema

I codici sul pavimento del capannone, che servono al robot mobile come punti di riferimento, possono essere sbiaditi o cancellati. Ciò rende più difficile la lettura di tali codici e la navigazione dei robot non è più affidabile. Si verificano errori di navigazione con diminuzione dell’efficienza dei robot mobili e ripercussioni sull'intero sistema intralogistico e sulla produttività dei processi a valle.

Soluzione

Il lettore di codici O2I, grazie al tempo di esposizione flessibile, è in grado di identificare e leggere anche codici sbiaditi. La navigazione dei robot rimane affidabile, i processi intralogistici e produttivi si svolgono con qualità e velocità invariate.

Problema

Per poter leggere in modo affidabile i codici sul pavimento del capannone, i robot mobili devono funzionare a velocità ridotta. Di conseguenza, l'efficienza di ogni singola unità diminuisce e la dimensione della flotta deve essere adeguata per raggiungere gli indici richiesti.

Soluzione

Il lettore di codici O2I rileva in modo affidabile i codici a una velocità fino a 3,5 m/s. Ciò consente di aumentare la velocità con cui i robot mobili possono muoversi oltre i codici utilizzati come punti di riferimento. Le prestazioni di ogni singola unità aumentano, cosicché una flotta più piccola è sufficiente per raggiungere gli indici richiesti.

Problema

A causa delle condizioni prevalenti, la navigazione tramite codici non è affidabile. La manutenzione e la pulizia dei punti di riferimento sono troppo onerose, rendendo l'uso dei robot mobili poco conveniente.

Soluzione

I tag RFID possono essere inseriti nel pavimento come punti di riferimento. Lì sono al sicuro da eventuali danni, la superficie del pavimento è piana. Le antenne RFID di ifm leggono in modo affidabile questi tag e consentono quindi una navigazione stabile dei robot mobili.

Un AGV legge i codici QR sul pavimento

Un AGV legge i codici QR sul pavimento

Vantaggi della localizzazione e dell'identificazione mediante lettori di codici e/o RFID

  • Semplice messa in servizio
    Sia con lettori di codici che con antenne RFID: la semplice configurazione tramite software gratuito (per lettori di codici) o ambiente browser (per antenne RFID), il collegamento senza errori garantito da cavi standard e la possibilità di trasferire facilmente set di dati preconfigurati riducono i tempi di messa in funzione e, di conseguenza, il tempo di produzione per ogni unità robotica.
  • Comunicazione dati continuativa fino al livello IT
    Sia il lettore di codici che l'antenna RFID sono disponibili con interfaccia IO-Link. Lo standard di comunicazione digitale aperto consente un dialogo semplice tra il sensore e il livello IT semplificando l'integrazione del robot mobile in una soluzione intralogistica digitalizzata.

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IO-link è nato dalla cooperazione di aziende leader nella produzione di sensori, attuatori e sistemi di controllo. Insieme, è stata creata un'interfaccia standardizzata e indipendente dal bus di campo per l'automazione, che offre all'operatore un collegamento punto-punto senza un complesso indirizzamento. I sensori digitali, che in passato erano limitati per lo più a semplici segnali di commutazione o valori analogici, sono diventati sensori intelligenti.