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Menos esforço, mais informações: IO-Link na robótica móvel
O fator tempo desempenha um papel importante na robótica móvel. Os tempos de inatividade e as medidas de manutenção dispendiosas reduzem a eficiência econômica da frota – o mesmo se aplica aos longos ciclos de produção na fabricação dos robôs. Com informações mais exatas dos sensores de um robô móvel, os requisitos de manutenção podem ser reconhecidos em tempo hábil e os reparos podem ser levados em conta no planejamento da implantação da frota. Isso evita perdas de desempenho no processo de logística.
IHMs de alto desempenho e alta resolução garantem uma comunicação clara entre o operador e a máquina. Assim, os dados do pedido, o progresso do processo e as informações de status do robô móvel podem ser facilmente obtidos no local. Fitas de LED ou sinalizadores luminosos fornecem informações sobre o status atual à distância.
Com o IO-Link, a tecnologia para comunicação de dados digitais, é possível influenciar positivamente ambos os fatores críticos – necessidade de manutenção e velocidade de produção. Isso é possível graças a um conceito de fiação simples e completamente livre de erros, ao amplo portfólio que vai do sensor à infraestrutura de dados, à conexão sem fio ao nível de TI e às informações adicionais fornecidas pelos sensores via IO-Link.
Obtenção de informações por meio da digitalização
Definição do problema
O desempenho de um ou mais robôs móveis da frota cai. A causa da falha não é óbvia, o que leva a uma inspeção intensiva dos veículos. A eficácia da frota diminui e os processos posteriores podem ser afetados.
Solução
Os sensores enviam informações adicionais para o nível de TI via IO-Link. Por exemplo, os valores de temperatura ou o estado funcional dos sensores podem ser facilmente visualizados. Isso facilita a solução de problemas e acelera o processo de reparo.
Definição do problema
A fiação de sensores analógicos pode ser complicada e demorada, especialmente em lugares com espaço limitado.Ao substituir um sensor, pode ocorrer uma fiação incorreta e o sensor deve ser parametrizado em uma etapa adicional antes da instalação. É preciso garantir que todos os valores sejam definidos corretamente.
Solução
Uma conexão M12 padrão permite conectar os sensores IO-Link completamente sem erros. O conceito de conexão – conectar, apertar e pronto – é fácil de implementar, mesmo em espaços de instalação apertados. Como os parâmetros de cada sensor podem ser salvos no mestre IO-Link correspondente e transferidos automaticamente para o novo sensor, a parametrização também é eliminada como uma possível fonte de erro.
Definição do problema
A parada de um dos robôs móveis pode ocorrer devido a diferentes causas. Há uma falha? Todos os pedidos foram processados? O robô espera pela confirmação manual ou da TI? Sem uma comunicação suficiente no local entre os seres humanos e os robôs móveis, o tempo de inatividade pode rapidamente ter um enorme impacto no desempenho de todo o sistema intralogístico.
Solução
Com a IHM compacta e de alta resolução de 4,3″ da ifm, a equipe de intralogística pode interagir diretamente com os robôs móveis. É possível exibir mensagens de erro e o status do pedido. Isso proporciona clareza no local e facilita a correção do mau funcionamento.
Visão geral das vantagens do IO-Link
- Padrão aberto – portfólio ilimitado
Com nosso amplo portfólio IO-Link, também oferecemos a solução certa para uso em robôs móveis para quase todas as aplicações.Como o IO-Link é uma tecnologia de I/O digital aberta, você também pode integrar perfeitamente produtos IO-Link de outros fabricantes à infraestrutura. - Dados não adulterados para o sistema de controle e o nível de TI
O IO-Link oferece uma maneira conveniente de transmitir dados tanto para o sistema de controle quanto para o nível de TI. Graças à transmissão de dados digital e sem interferência, os dados chegam ao receptor inalterados, sem a necessidade de cabos blindados e aterrados. - Exibição clara do status
Com nossas fitas de LED, o status dos robôs móveis pode ser reconhecido de longe. Sete cores diferentes, que podem ser alteradas via IO-Link, oferecem variação suficiente para representar os diferentes tipos de status do robô móvel.
