- Mobile Robots
- Localization
Sempre bem orientado: assim, o fluxo de mercadorias é otimizado com robôs móveis
Para que os robôs móveis concluam suas tarefas da forma mais rápida e correta possível, eles precisam da melhor orientação possível em todos os momentos. Isso se aplica às rotas, bem como à identificação das mercadorias a serem carregadas. Etiquetas RFID ou códigos 2D, por exemplo, fornecem as informações necessárias. Funcionando como pontos de referência, eles mostram aos robôs móveis a rota a ser percorrida, enquanto as etiquetas e os códigos em paletes ou caixas de produtos são usados para a identificação do produto.
O diálogo de informações cria transparência no rastreamento e monitoramento
Em uma solução de rastreamento e monitoramento perfeitamente digitalizada, os robôs móveis não apenas recebem e executam ordens. Eles também transmitem continuamente sua posição e informações sobre as mercadorias coletadas para o nível de TI. Isso contribui para otimizar a implantação da frota e melhorar o controle do fluxo de materiais. O fluxo de mercadorias e os níveis de estoque podem ser monitorados de forma centralizada e transparente. Evita-se o tempo de inatividade devido à falta de peças ou ao fornecimento incorreto de peças.
Resumindo: integrado de forma inteligente em uma solução geral digitalizada, o uso de robôs móveis aumenta a eficiência da intralogística e a eficácia de todo o sistema de produção.
Localização e identificação para processamento eficiente de pedidos
Definição do problema
Os códigos no piso do salão, que servem como pontos de referência para os robôs móveis, podem estar desbotados ou apagados. Isso dificulta a leitura desses códigos e a navegação do robô deixa de ser confiável. Ocorrem erros de navegação e a eficácia dos robôs móveis diminui. Com efeitos em todo o sistema intralogístico e na produtividade dos processos posteriores.
Solução
Graças ao seu tempo de exposição flexível, o leitor de códigos O2I também pode identificar e ler códigos desbotados. A navegação do robô continua sendo confiável, os processos de intralogística e de produção são executados com qualidade e velocidade ininterruptas.
Definição do problema
Para poder ler de forma confiável os códigos no piso industrial, os robôs móveis devem ser operados em velocidade reduzida. Isso reduz a eficácia da unidade individual e o tamanho da frota deve ser ajustado de acordo para atingir os índices necessários.
Solução
O leitor de códigos O2I detecta, de forma confiável, códigos em velocidades de até 3,5 m/s. Isso permite aumentar a velocidade com que os robôs móveis podem se deslocar sobre códigos como pontos de referência. O desempenho de cada unidade aumenta, de modo que uma frota menor é suficiente para atingir a meta dos índices.
Definição do problema
Devido às condições vigentes, a navegação usando códigos não é confiável. A conservação (manutenção, limpeza) dos pontos de referência consome muito tempo, o que torna o uso de robôs móveis inviável economicamente.
Solução
As etiquetas RFID podem ser embutidas no piso como pontos de referência do caminho. Nesta superfície nivelada, eles ficam protegidos contra danos. As antenas RFID da ifm leem essas etiquetas de forma confiável, permitindo assim a navegação robusta de robôs móveis.
Vantagens da localização e identificação usando leitores de código e/ou RFID
- Comissionamento simples
Seja um leitor de códigos ou uma antena RFID: a simples parametrização por meio de software gratuito (leitor de códigos) ou ambiente de navegador (antena RFID), a garantia de conexão sem erros por meio de cabo padrão e a opção simples de transferir facilmente registros de dados pré-configurados reduzem o trabalho de comissionamento e, portanto, o tempo de produção de cada unidade de robô.
- Comunicação de dados perfeita até o nível de TI
Tanto o leitor de códigos quanto a antena RFID estão disponíveis com uma interface IO-Link. O padrão de comunicação digital aberto permite um diálogo simples entre o sensor e o nível de TI e simplifica a integração do robô móvel em uma solução intralogística digitalizada geral.
