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Com todos os sentidos: soluções de percepção para a robótica móvel
Visão detalhada dos produtos no nível de percepção
A etapa mais significativa na evolução da robótica móveis é a implementação de soluções de percepção poderosas. Essa tecnologia inovadora, que consiste em hardware e software, ajuda a mover robôs móveis de forma ainda mais precisa, suave e rápida em uma ampla gama de cenários de aplicação.
Aumento da eficiência e da segurança por meio de uma percepção precisa
Os robôs móveis equipados com tecnologias de percepção podem reconhecer objetos em seu ambiente e em seu raio de ação. Eles podem medir distâncias, manobrar em torno de obstáculos e evitar colisões. Isso é essencial principalmente na intralogística, onde a redução de acidentes e paradas de robôs de transporte móveis é prioridade máxima. Graças à percepção precisa do ambiente, esses robôs podem se mover com eficiência com base nas informações de imagem processadas, o que leva a um aumento significativo na velocidade de trabalho. A tecnologia de percepção também pode ser usada, por exemplo, para controlar e coletar paletes de forma confiável e mais rápida.
Em resumo, pode-se dizer que as soluções de percepção são a resposta às crescentes exigências da robótica móvel em termos de velocidade e flexibilidade no planejamento de rotas e no processamento de pedidos.
Detecção confiável de perímetro e coleta mais rápida de paletes
Definição do problema
Atualmente, os robôs móveis dependem principalmente da tecnologia LiDAR 2D para a detecção do ambiente. No entanto, isso cobre apenas uma área restrita do entorno imediato do robô. Os obstáculos fora do LiDAR não são detectados, o que pode levar a colisões e paralisações.
Solução
A plataforma de percepção O3R é a solução ideal para o monitoramento contínuo do ambiente do robô móvel. A plataforma de câmeras central permite a conexão de até seis câmeras 3D com tecnologia de tempo de voo e gera uma imagem tridimensional de todo o espaço no ambiente com base nas informações das câmeras. Por exemplo, até mesmo ganchos de guindaste suspensos ou dentes de empilhadeira deslocados são reconhecidos de forma confiável e podem ser contornados com segurança. O software próprio da ifm para a detecção de obstáculos e planejamento de caminho simplifica a navegação de robôs com suporte de imagens 3D.
Definição do problema
No manuseio de paletes, a empilhadeira sem motorista deve ser posicionada precisamente na frente das entradas para garfo dos paletes para garantir que a carga seja coletada com segurança. Essa etapa do processo é crítica e consome muito tempo, o que reduz a eficácia do robô móvel.
Solução
O sistema de detecção de paletes integrado à plataforma de câmeras O3R reduz significativamente o tempo necessário para detectar e controlar as entradas dos garfos, o que aumenta a eficácia geral da robótica. Até mesmo movimentos inesperados do palete são registrados instantaneamente, de modo que os garfos possam ser ajustados adequadamente e o palete possa ser recolhido com segurança e sem danos.
Vantagens da plataforma robótica O3R
- Integração simples, comissionamento rápido
Graças à economia de espaço do seu design, a unidade de computação e as câmeras da plataforma robótica O3R também podem ser facilmente integradas a robôs móveis compactos. As próprias câmeras podem ser calibradas de forma rápida e fácil. Isso reduz o tempo necessário para o comissionamento.
- Navegação precisa graças à percepção ideal de todo o ambiente
Graças à tecnologia de tempo de voo do sistema O3R, seu robô móvel percebe com precisão todos os objetos em seu ambiente. Na chamada matriz de ocupação, os objetos são exibidos no espaço, ocupando os campos da matriz. Isso facilita a navegação preditiva de robôs móveis inteligentes em torno de um ou mais obstáculos.Isso aumenta a exatidão e a segurança da navegação do veículo em comparação com os sistemas LiDAR 2D. - Elevada capacidade de processamento alivia a unidade central de processamento
O alto desempenho do chip NVIDIA e a alta capacidade de memória permitem o processamento de imagens usando algoritmos proprietários ou existentes diretamente na VPU. Isso reduz a necessidade de poder de computação dispendioso por parte do IPC central.
