Платформа за роботика, базирана на 3D камера
3D откриване на препятствия
Автономните транспортни системи трябва да преодолеят две основни предизвикателства: от една страна, избягване на сблъсък с предмети и хора, от друга страна - автономно избягване на препятствия. Често използваните скенери за безопасност са само от ограничена помощ тук, тъй като те откриват само траекторията на движение в равнина точно над земята. Това е мястото, където платформата на камерата показва своето предимство: той обработва сигналите от до шест 3D PMD камери, инсталирани навсякъде около автомобила, и оценява околната среда триизмерно, т.е. както земната площ под зрителното поле на скенерите за безопасност (напр. дупки в земята), така и изгледът диагонално нагоре. По този начин се разпознават и висящи товари, като куки на кран, например. Мощните алгоритми гарантират, че фалшивите откривания са практически елиминирани, въпреки високия процент на откриване.
Лесно интегриране
Потребителят може да дефинира зони под формата на сегментирани полигони, в които системата оценява заетостта и предоставя на кормилната система на автомобила ясни данни за безопасно и без сблъсъци шофиране.
Снимка 1: Препятствието пред превозното средство се проектира в карта на земята. След това една от трите зони или областта в така наречената мрежа за заетост се извежда като заета. Снимка 2: Платформата за роботика улавя ситуацията в 2D изображение и в 3D данни за разстоянието.
