Обединява всички сетива: новата платформа за камери O3R
- Централна обработка на информацията за изображението и сензора
- Синхронизиране на няколко камери за 360° покритие
- Гъвкавост чрез различни версии на камерите
- Стандартизирани SDK за архитектура на Docker, както и на Python, C++, CUDA и ROS
- Най-новото устройство за време на полета с висока стабилност на външната светлина
Интегрирана визуална система с възможност за надграждане
Платформата O3R е цялостното решение за централизирана, синхронизирана обработка на информация за изображения и сензори в автономни мобилни роботи като AGV. Опростената интеграция и надеждното взаимодействие на камерите и сензорите позволяват стабилно изпълнение на съответните функции като избягване на сблъсък, навигация и позициониране.
В допълнение, анализът и оразмеряването на стационарни обекти могат да бъдат приложени и се управлява по-ефективно с помощта на няколко камери. Примерите включват измерване на палети, трупи, опаковки или куфари.
Мощен и отворен: централният блок за сензорна обработка
Ядрото на системата е мощен изчислителен блок, наречен видеопроцесорно устройство (VPU), който използва yocto Linux на вграден хардуер на NVIDIA Jetson TX2. Въз основа на архитектура на Docker се поддържат отворени среди за разработка като Python, C++, CUDA и ROS. Към изчислителния блок могат да бъдат свързани до шест глави на камери. Допълнителни сензори, като такива за откриване на разстояние, могат да бъдат свързани чрез Gigabit Ethernet интерфейс. По този начин всички съответни „сетива“, от които AGV се нуждае за безопасна автономна навигация, са достъпни в централна точка.
Глава на камерата с устройство за изображения, собствена разработка
ifm също така предлага подходящи, високопроизводителни глави за камери като част от решението на платформата: 2D/3D камерите имат ъгъл на бленда от 105 градуса и са оборудвани с най-новото устройство за време на полет от pmdtechnologies ag. Тази компания от групата компании на ifm разработва всички сензори за визуалните продукти на специалистите по автоматизация и ги адаптира точно към съответните изисквания.
Благодарение на модулираната инфрачервена светлина, 2D/3D камерата открива обекти с максимална надеждност дори при повишено излагане на околна светлина.
