You probably do not come from: Belgium.  If necessary, change to: United States
  1. Homepage
  2. 3D-objectherkenning
  3. Palletherkenningssysteem PDS
  4. Integratie van het PDS

Integratie van het PDS

De sleutel voor een succesvolle omzetting van elke oplossing ligt in het exacte begrip van de betreffende voorwaarden. Dat geldt ook voor het PDS. In dit gedeelte wordt uitgelegd aan welke voorwaarden moet worden voldaan voor een succesvolle toepassing van het PDS. Dat omvat:

  • Inbouwpositie:
    Waar en hoe de camera op het voertuig moet worden gemonteerd.
  • Indeling aansluitpunten:
    De wijze waarop de PDS-oplossing moet worden aangesloten (netaansluiting/communicatie).
  • Software-interface:
    De wijze waarop de PDS-oplossing verbonden is met de voertuigbesturing.
  • Detecteerbare pallettypes:
    Welke pallettypes met de standaard PDS-oplossing kunnen worden gedetecteerd.

Door de naleving van de eisen is men verzekerd van een succesvolle PDS-toepassing.

De PDS-oplossing

Inbouwpositie

Inclinatie

Montagehoogte

Indeling aansluitpunten

Het PDS is in de O3D-camera geïntegreerd. Deze camera heeft een 24VDC-voeding en communiceert via het ethernet. De volgende afbeelding toont het aansluitschema van beide interfaces:

Connector: 1 x M12

Elektrische aansluiting: Procesaansluiting
Connector: 1 x M12

Elektrische aansluiting: Ethernet
1. U+ 1. TD+
2. Triggeringang 2. RD+
3. GND 3. TD-
4. Schakeluitgang 1 Ready 4. RD-
5. Schakeluitgang 1 cascadering

Aanwijzing: De camera heeft tijdens de beeldopname een piekstroom nodig van 2,4 A.

Detecteerbare pallettypes

Het PDS is ontworpen voor het detecteren van pallets met twee steeksleuven. De pallets worden onderverdeeld in “blok-” en stringerpallets”.

Het PDS kan worden gebruikt voor het detecteren van de volgende pallettypes/-afmetingen met twee steeksleuven:


Hout, blok

Hout, stringer

Multiplex, stringer

Dubbelzijdige pallet

Omkeerbare pallet

Tweewegpallet

GMA-vierwegpallet

Roosterpallet, stringer

CHEP-pallet

PECO-pallet

Kunststof

Nestbaar, kunststof

iGPS-pallet

Software-interface

Het PDS communiceert m.b.v. een Wire-protocol via ethernet met de voertuigbesturing.

Het Wire-protocoldocument, codevoorbeelden en de ROS-implementatie kunnen via de ifm Github worden gedownload.