- 3D-objectherkenning type O3D
- Technologie
O3D – technologie
3D-sensor O3D met PMD Time-of-Flight-technologie
Time-of-Flight (ToF){Door de meting van de lichtlooptijd kunnen op pixelniveau naast de grijswaarden ook tegelijkertijd de afstandswaarden tussen de afzonderlijke beeldpunten en het object worden vastgesteld. Zo wordt de 3D-informatie in realtime zonder omwegen gegenereerd. De bekendste ToF-techniek wordt PMD (Photo-Mix-Detector) genoemd.
Met de PMD Time-of-Flight-technologie worden beelden en objecten met slechts een opname van 23.232 beeldpunten driedimensionaal en zonder een vertekend beeld als gevolg van de beweging vastgelegd. Daarbij wordt de te meten scène met een gemoduleerd, onzichtbaar infraroodlicht verlicht en het gereflecteerde licht valt op de PMD-sensor.
|
1 |
|
Infraroodleds Vier infraroodleds (830 nm) met hoog vermogen verlichten het complete beeldveld van de O3D binnen een bereik van 0,3 m tot 5 m en worden beschermd door krasbestendig glas. |
|
2 |
|
De objectieflens De objectieflens bepaalt het beeldveld voor de O3D. De alternatieven 60 x 45 en 40 x 30 zijn beschikbaar, om optimaal aan de applicatie aangepast te kunnen zijn. |
|
3 |
|
Time-of-Flight-Imager De PMD Time-of-Flight-beeldsensor gebruikt voor de scène een resolutie van 176 x 132 pixels. Hij is eveneens uitgerust met een gepatenteerde onderdrukking van extern licht, waardoor hij ongevoelig is voor veranderingen van de lichtomstandigheden in de applicatieomgeving. |
|
4 |
|
M12-ethernet-procesgegevensinterface De M12-ethernetinterface kan zowel worden gebruikt voor de parametrering van de sensor alsook voor de communicatie van de uit te voeren gegevens via industriële ethernetnetwerken (TCP/IP & EIP). De parametrering gebeurt door de vrij beschikbare ifm Vision Assistant. |
|
5 |
|
M12-netaansluiting De 8-pens M12-stekkerverbinding dient voor de voeding van de sensor en daarnaast als interface voor de digitale en analoge uitgangen. |
