Palet cebi tanıma için eksiksiz çözüm
Daha fazla verimlilik için güçlü çözüm
PDS Palet Algılama Sistemi, otonom ve yarı otonom palet taşımayı hızlandırarak daha verimli içlojistik süreçleri için proseslere katkıda bulunur. Güçlü 2D/3D kamera kafaları ve aynı derecede yüksek performanslı video işleme ünitesinin ispatlanmış kombinasyonu, iki cepli tüm standart palet türlerini tam otomatik ve konumlarından bağımsız olarak hızlı ve hassas bir şekilde tanımlayan ve çatalların navigasyonunu santimetreye kadar devralan bir yazılım içerecek şekilde genişletilmiştir.
Kamera kafalarının kalitesi ve yüksek tekrarlama oranı, dinamik ve zorlu çalışma koşullarında bile anlamlı 3D nokta bulutlarının elde edilmesine olanak sağlar. Beklenmedik palet hareketleri hızlı bir şekilde algılanır, bu sayede program çatal takibini hızlı bir şekilde uygulayabilir.
Palet algılama sistemi nasıl çalışır?
Birinci adımda, PDS palet algılama sistemi, O3R2xx görüntü sensörü tarafından algılanan genlik ve mesafe verilerini işler (1). 2D görüntünün (2) aksine, 3D görüntü hâlâ yapay olgular ve parazit içerebilir. Bu nedenle, bir sonraki adımda görüntüyü "temizlemek" ve istenmeyen pikselleri ortadan kaldırmak için görüntü filtrelenir (3). Filtrelenen görüntü, daha sonra paletin ve ceplerinin yerini ve üç boyuttaki pozisyonunu belirlemek için kullanılır (4).
