Çok yönlü algılama platformu

Entegre ve güncellenebilir görüş sistemi

O3R platformu, otomatik yönlendirmeli araçlar gibi otonom mobil robotlarda görüntü ve sensör bilgilerinin merkezi ve senkronize işlenmesi için kapsamlı bir çözümdür. Kameraların ve sensörlerin basitleştirilmiş entegrasyonu ve güvenilir etkileşimi, çarpışma önleme, navigasyon ve konumlandırma gibi ilgili işlevlerin sağlam bir şekilde uygulanmasını sağlar.

Ek olarak, sabit nesnelerin analizi ve boyutlandırılması gerçekleştirerek birkaç kamera aracılığıyla daha etkin bir şekilde ele alınır. Örnekler arasında paletlerin, kütüklerin, paketlerin veya valizlerin ölçülmesi sıralanabilir.

Güçlü ve açık

Sistemin çekirdeği, Video Processing Unit (Video İşleme Ünitesi) (VPU) adı verilen güçlü bir bilgi işlem ünitesidir. yocto-Linux ve Docker mimarisi tabanında Python, C++, CUDA ve ROS gibi açık geliştirme ortamları desteklenir. VPU, altı adede kadar kamera kafasından gelen bilgilerin yanı sıra sensör bilgilerini de Gigabit Ethernet arayüzü aracılığıyla analiz eder. Böylece, bir AGV' nin güvenli otonom navigasyon için ihtiyaç duyduğu tüm ilgili "duyular", merkezi bir noktada mevcuttur.

Görüntüleyici kamera kafası dahili olarak geliştirilmiştir

ifm, platform çözümünün bir parçası olarak uygun, yüksek performanslı kamera kafaları da sunar: 2D/3D kameralar 60 veya 105 derecelik bir diyafram açısına sahiptir ve pmdtechnologies agnin en son ışık-uçuş-zamanı görüntüleyicisiyle donatılmıştır. ifm şirketler grubuna ait bu şirket tüm sensörleri, otomasyon uzmanının görüntü ürünleri için geliştirir ve bunları ilgili gereksinimlere göre hassas bir şekilde uyarlar. Modüle edilmiş kızılötesi ışık sayesinde 2D/3D kamera, ortam ışığına daha fazla maruz kalınsa bile nesneleri maksimum güvenilirlikle algılar.