- Liman Otomasyonu
- Rotterdam konteyner terminalindeki sensörler
Rotterdam Konteyner Terminalindeki Sensörler
400 m uzunluğa kadar olan modern konteyner gemileri, 10.000'den fazla konteyneri taşıyabilir. Karmaşık teknoloji sorunsuz yükleme ve boşaltmayı sağlar.
Avrupa'nın en büyük limanında her yıl 430 milyon tondan fazla yük taşınıyor. Sofistike bir teknoloji, sorunsuz lojistik garantisidir. Sensörler gerekli palsleri verir.
Her yıl 34.000'den fazla açık deniz gemisi ve iç su yollarında çalışan 100.000 gemi Rotterdam limanına gelmektedir. Devasa konteyner terminali, 2010 yılında 6,7 milyon konteynerin taşındığı, limanın doğrudan Kuzey Denizi üzerindeki bir bölgesi olan Maasvlakte'de bulunuyor. Ancak bu alanda koşuşturma olduğunu sanıyorsanız, yanılıyorsunuz. Orada pek insan görmezsiniz. Sanki sihirli bir el tarafından kontrol ediliyormuş gibi, dev liman vinçleri her dakika konteynerleri gemiden kaldırır ve AGV'lere yerleştirirler.
Konteynerler her dakika, onları istifleme sahasına taşıyan AGV'lere konur.
Bu AGV'ler, kabini olmayan kamyonlara benzer. Bu araçlar aslında sürücüsüz hareket eder. Bunun yerine, mobil uygulamalar için bir PLC araçları sensörler aracılığıyla kontrol eder.
AGV'ler, konteynerleri liman vincinden istifleme sahasına taşır. Orada, istifleyici vinçler konteynerleri alır ve depolama alanına istifler. Sıradan insanlara karmakarışık görünen şey, sistematik olarak yapılır: Lojistik bilgisayarı, her bir konteynerin nereye yerleştirileceğini tam olarak bilir. Depolama süresine bağlı olarak - genellikle sadece birkaç saat - verimli ve sorunsuz bir çalışma sağlamak için konteynerler optimize edilmiş bir model takip edilerek istiflenir. Uluslararası konteyner taşıma programları çok sıkı olduğu için bu gereklidir. Gecikmenin her dakikası masraf demektir. Bu nedenle, teknolojinin her zaman çalışması gerekir - buz gibi soğuk, yazın sıcak ve ayrıca fırtınalı ve yağmurlu Kuzey Denizi havalarında.
Kaldırma tertibatı
Dağıtıcılar, konteyner taşımada önemli bir rol oynamaktadır. Bu, konteynerleri üstten kavrayan bir kaldırma tertibatıdır. Bu teleskopik çerçeveler, farklı konteyner uzunluklarına göre ayarlanabilir ayrıca liman ve istifleyici vinçler için kullanılır.
Konteynerleri üstten kavrayan kaldırma tertibatına dağıtıcı denir. 40 indüktif sensör, otomatik kavrama sürecini denetler.
Dağıtıcılar, konteynerlerin üst bağlantı parçalarına geçen ve daha sonra 90 derece döndürülen (aynı zamanda twistlock olarak ta adlandırılır) köşelerde cıvatalarla donatılmıştır. Bu, konteynerin emniyete alınmasını ve güvenli bir şekilde kaldırılmasını garanti eder.
Twistlock (dönme kilit): Dağıtıcılar, dört köşelerinde konteynerin sabitlenmesini sağlamak için alt ucu 90 derece döndürülen cıvatalarla donatılmıştır.
Bu işlemi otomatikleştirmek ve “twistlock”u denetlemek için her dağıtıcı makinesi için ifm electronic'in 40 indüktif sensörü kullanılmaktadır.
Dağıtıcı konteyner üzerine yerleştirildiğinde, köşelerdeki kılavuz braketler - kollar adı verilen - dağıtıcıyı yerine yönlendirir. Dağıtıcının farklı konumlarında, tertibat konteynerin üzerinde düz durduğunda, kaldırılan cıvatalar takılır. Böylece, konteyner çatısında yatık bir dağıtıcının konumu güvenilir bir şekilde algılanabilir. Bu cıvataları algılamak için indüktif sensörler kullanılır. Kilitleme sinyali, tüm cıvatalar tamamen kaldırılana kadar tetiklenmez.
Güvende olmak için indüktif sensörler tekrar kullanılır. “Twistlock” cıvatalarının yönünü kontrol ederler. Bu, konteynerin kaldırılmadan önce esasen dört köşesinin de sabitlenmesini garanti eder.
Dağıtıcının her köşesinde: Sol indüktif sensör, dağıtıcı konteyner üzerinde düz durduğunda kaldırılan cıvatayı denetler. Sağdaki iki sensör, “twistlock”un 90 derecelik dönüşünü denetler.
Kolların kilitlenmesi ve hareket ettirilmesi hidrolik olarak yapılır. Hidroliklerin basıncı ve sıcaklığı, ifm electronic'in mobil makinelere yönelik sensörleri kullanılarak denetlenir. Dağıtıcıdaki tüm sensörler, AS-i veri yolu sistemi aracılığıyla bağlanır. Giriş/çıkış modülleri olarak 17 bağımlı birim kullanılır, bu da basit ve iyi düzenlenmiş kablolama sağlar.
Dağıtıcının kontrol kabininde tüm sensör sinyalleri AS-i I/O modüllerine bağlıdır.
İyi konumlanmış
Sanki bir sihirli bir el kontrol ediyormuş gibi, AGV’ler konteynerleri liman vincinden istifleme sahasına taşır. Merkezi bir bilgisayar, yükleme ve boşaltma noktalarının yanı sıra konteynerin limandaki ilerlemesini belirler ve bu bilgileri telsiz yoluyla AGV'lere iletir. Yerdeki endüksiyon halkaları ve çok sayıda sensör, navigasyonun en yakın santimetreye kadar hassas olmasını sağlar.
Bilgisayar kontrollü: Son teknoloji kontrol teknolojisi ve sensörler sayesinde AGV'ler otomatik olarak istifleyici vinçlere giden yolu bulur.
ifm electronic'in iki mobil kontrol cihazı (ecomatmobil R360 güvenlik kontrol cihazları) bu araçların kalbinde yer alıyor. Özellikle zorlu çalışma koşulları için tasarlanmışlardır. Yüksek koruma sınıflarının yanı sıra geniş sıcaklık ve çalışma voltaj aralığı maksimum güvenlik sağlar. Sensörlerin CANbus üzerinden bağlı olduğu sağlam, metal giriş/çıkış modülleri ile iletişim kurarlar.
AGV'lerin kalbi, ifm electronic'in ecomatmobil R360 kontrol cihazıdır. PDM360 ekranı, net durum ve teşhis bilgileri sağlar.
Aracın yan tarafında bulunan kontrol kabinine bir PDM ekranı yerleştirilmiştir. Bu ekran net durum ve teşhis bilgisi sağlar.
ifm basınç sensörleri, AGV'lerdeki hidroliği denetler. Hidrolik ve kontrol kabinini izlemek için sıcaklık sensörleri kullanılır. Tamponlardaki indüktif sensörler bir olası bir çarpışmayı algılar ve aracı gecikmeden durdurur. ifm enkoderleri sürüşü denetler.
AGV'nin dışına, mobil uygulamalar için, çeşitli sensörler monte edilmiştir. Burada, hidroliğin denetlenmesi için bir ifm basınç sensörü görülebilir.
Güvenilir bağlantı
Karmaşık elektronikler ve çok sayıda sensör, dağıtıcıların doğru çalışmasını sağlar. Sensör sinyallerinin güvenilir bir şekilde iletilmesi için ifm electronic, bu zorlu çalışma koşulları altında güvenilir bir şekilde çalışan bir M12 konektör geliştirdi. Sistem sürekli olarak sıcaklık dalgalanmalarına, neme, kire, korozyona, şoka ve titreşime maruz kalır. Benzersiz ecolink M12 konektörleri, bu zorlu uygulamada güvenilir bir şekilde çalışır.
Özel bir özellik, vida bağlantısının sağlam kilitlenmesidir. Asimetrik ilke - "Sıkması kolay ve açılması zor!" - uzun süreli stabilite ile sızdırmazlığı sağlar. Her gün iletilen binlerce sensör sinyali için bu önemlidir.
Sonuç
Konteyner taşımada her şey hızlı, güvenli ve güvenilir bir şekilde yapılmalıdır, aksi takdirde konteyner taşıyıcıları sıkı programı sürdüremez. ifm sensörlerinin, kontrol sistemlerinin ve bağlantı teknolojisinin emniyetli işlevine güvenebileceklerini bilmek, kullanıcıları iyi hissettirir. Yalnızca bu özellikler “tam yol ileri” garantisi verir.