- Liman Otomasyonu
- Çarpışma korumalı konteyner istifleyicisi
Çarpışmak Yerine Güvenli Manevra
Devasa, tonlarca ağırlıkta ve karmaşık: Dünya genelindeki tüm konteyner limanlarında, konteynerleri istiflemek ve taşımak için konteyner istifleyiciler kullanılır. İfm, dar ve hızlı manevralar sırasında konteyner terminalleri içinde çarpışmayı önlemek için, otomatik çarpışma önlemeyi sunar: Arka monitörlerdeki bir 3 Boyutlu kamera, hareket yolundaki nesneleri algılar ve sürücüyü olası bir çarpışma durumuna karşı uyarır.
Sürücünün gözleri, vinçlere bağlı 14 m genişliğinde ve 40 tona kadar olan konteynerleri dar konteyner istiflerinden geçirirken dümdüz ileriye bakar. Geri manevra yaparken bile sürücü, bir duvar gibi üst üste istiflenmiş konteynerlere çarpmamak için enine konteynere dikkat etmelidir.
Bu, tekrar tekrar kritik durumlara yol açar, örneğin iki konteyner istifleyici geri manevra sırasında birbirine doğru hareket ettiğinde, kamyonlar karşıdan karşıya geçtiğinde veya manevra alanında nesneler veya insanlar olduğunda. Sıradan bir arka görüş kamerası ile sürücü arkasına bakabilir ancak böyle bir kamera pasiftir, yani kritik durumlarda uyarmaz.
Otomatik Çarpışma Önleme
ifm'nin O3M kamerası etkin koruma sağlar: Entegre 3 Boyutlu sensör, yalnızca aracın arkasındaki engelleri kokpitteki bir ekranda göstermekle kalmaz, aynı zamanda engelin boyutunu, konumunu ve varsa hareketini de belirler. O3M sistemi, ortamı algılamasına ve konteyner istifleyicinin kendi hareketine dayanarak, nesnelerin kritik önem derecesini değerlendirir. Sürücüyü, yolda veya çarpışma rotasında olan engellere karşı uyarır. Bu sayede, sürücü kritik olmayan alanlardaki çok fazla nesne uyarısından rahatsız olmaz.
Akıllı O3M sisteminin bir başka avantajı da, başka bir aracın seyir yoluna yandan girmesi durumunda riskin mesafeye dayalı bir uyarıya nazaran çok daha hızlı algılanmasıdır.
Üst Üste Bindirilmiş 3 Boyutlu Nesneler İçeren Kamera Görüntüsü
O3M sisteminde iki entegre kamera bulunur: Geleneksel bir 2 Boyutlu kamera ve her piksele tam mesafeyi belirleyen bir 3 Boyutlu kamera. Kullanıcı açısından avantajı: Algılanan nesneler, oluşturulan 2 Boyutlu görüntüde renkli olarak vurgulanır. Kritik engeller, örneğin kırmızı ile, daha az kritik nesneler sarı veya yeşil ile vurgulanabilir.
Ayrıca, bu durumda ilave bir uyarı sembolü sağlanabilir. Bu katman tamamen O3M'de oluşturulur - bu nedenle ne ek donanım ne de karmaşık kurulum veya programlama gerekmez. Görselleştirme, ifm "Vision Assistant" yazılımıyla (renk, semboller, dil, vb.) uygulama koşullarına kolayca ve uygun şekilde uyarlanabilir.
Dereceli Uyarılar
Görsel sunuma paralel olarak, ek bir sesli sinyal üretmek ve hatta frene müdahale etmek için kullanılan CAN veriyoluna bir uyarı iletilir. Bu tepki, engele olan mesafeye bağlı olarak derecelendirilebilir, yani ilk başta sesli ve görsel bir uyarı yapılır. Sürücü tepki vermez ve durum daha kritik hale gelirse, araç nazikçe frenlenebilir.
Dereceli Tepki Örneği
ifm'nin entegre PMD 3 Boyutlu çipi, alanları ve nesneleri yakaladığı yalnızca tek bir görüntü ile üç boyutlu olarak algılar. Bu, hat tarayıcılarında meydana gelebilecek hareket bulanıklığını önler. ifm'nin ödüllü ve patentli PMD teknolojisi, mobil makinelerin zorlu çalışma koşullarıyla baş edebilecek bir sensör sisteminin temelini oluşturur. Sağlam ve kompakt tasarımın yanı sıra O3M sensör sistemi, değişen ışık koşulları veya parlak güneş ışığı ile dış mekan uygulamaları için özel olarak tasarlanmıştır. ifm 3 Boyutlu sensör, lazerli tarayıcılar gibi diğer sensörlerin aksine hareketli bileşenlere sahip değildir. Bu sebeple özellikle sağlamdır ve aşınmaya maruz kalmaz. PMD teknolojisinin çalışma prensibi, uçuş zamanı prensibine dayanmaktadır. Alan, modüle edilmiş, görünmez kızılötesi ışık ile aydınlatılır ve yansıyan ışık PMD sensörüne çarpar. Bu sensör aynı zamanda modülasyon kaynağına da bağlıdır. PMD çipinin her pikseli, iletilen ve alınan sinyal arasındaki faz kayması nedeniyle alana olan mesafeleri belirler. Entegre, aktif arka plan aydınlatma karartması, dış ışığın görüntü sensörünün harici ışığa doymasını neredeyse tamamen önler. Bu, PMD 3 Boyutlu sensörünün 120 klx'e kadar parlak güneş ışığında çalıştırılabileceği anlamına gelir. Entegre 2 x 32 bit işlemci mimarisi, saniyede 50 görüntüye kadar 3 Boyutlu verilerin doğrudan sistemde, hızlı ve güvenilir bir şekilde hesaplanmasını sağlar.
Akıllı İşlevler
Mobil 3 Boyutlu akıllı sensörler, burada açıklanan çarpışma önlemenin yanı sıra, çok sayıda başka uygulamanın çözülmesini sağlayan bazı entegre değerlendirme işlevlerine sahiptir, örn. hat kılavuzluğu veya alan izleme. Otomotiv endüstrisinden gelen, son derece gelişmiş bir algoritma kullanılır ve 20 nesneye kadar güvenilir otomatik nesne tanımayı garanti eder.
Sadece birkaç adımda sistemin parametreleri, Windows için kullanımı kolay "ifm Vision Assistant" aracılığıyla ayarlanır. Bunu yapmak için kullanıcının yalnızca bazı parametreleri girmesi gerekir, örn. aracın geometrisi ile ilgili. Genellikle bu kurulum sadece birkaç dakika sürer ve ardından sistem çalışmaya hazır olur.
Haberleşme Arayüzleri
Önceden işlenmiş işlev verilerinin çıkışı, CANopen veya SAE J 1939 kullanılarak CAN veri yolu üzerinden yapılır. Gerekirse, tüm 3 Boyutlu bilgi Ethernet UDP ve harici bir işlem birimi aracılığıyla işlenebilir. Bu, geliştiricilere açık bir sistem sağlar.
Sonuç
O3M sistemi, çarpışmaları öngören ve gerektiğinde aktif olarak sürüşe müdahale edebilen, mobil kullanım için bağımsız bir yardım sistemidir. Eksiksiz "zeka", ufak sensör gövdesine entegre edilmiştir. Parametreler, kullanımı kolay kullanım yazılımı aracılığıyla birkaç adımda ayarlanır. Dolayısı ile sistem farklı araç türleri için kullanılabilir. Yani ifm, liman lojistiğinde (sadece o değil) daha fazla güvenlik için maliyet açısından optimize edilmiş bir çözüm sunar.