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Sensor 3D inteligente O3M – Orientação por linhas

Uma algorítmica sofisticada com detecção genérica de contornos lineares oferece ao operador da máquina uma seleção de linhas detectadas e seu rastreamento. Os dados são interpolados em caso de contornos interrompidos. Isso garante que o rastreamento não cessa no caso de pequenas interrupções. Uma função offset assegura um ajuste preciso entre o veículo e a linha a ser rastreada.

Função em resumo:

  • Detecção e rastreamento automáticos de um contorno tipo leira.
  • Algoritmos integrados para cálculo do desvio de posição relativo à linha ideal.
  • Emissão do fluxo volumétrico [m³/s] do material a ser processado*.
  • Recomendação de correção da direção para processamento pelo sistema de controle da máquina.

 

Um processo de colheita confiável e eficiente na área de máquinas agrícolas é especialmente importante em operações a prazo. Para esse efeito a ifm desenvolve desde há muitos anos sensores e tecnologia de controle – em especial para aplicações robustas no exterior.

Com o sensor 3D inteligente O3M151 da ifm está disponível de imediato uma nova solução de aplicação para orientação automática por leiras ou linhas. Usando mais de 1000 medições individuais, um contorno linear como p. ex. uma leira é detectado em frações de segundo e rastreado automaticamente.

 

Para além da orientação por linhas propriamente dita, pode ser determinado ao mesmo tempo o fluxo volumétrico do material da colheita e adaptada a velocidade da máquina de tração ou de colheita à respetiva quantidade de material.

Para o efeito, o sensor disponibiliza ao sistema de controle da máquina todos os dados necessários para executar a função de assistência, incluindo mesmo a assistência automática à direção.

*Para emissão do fluxo volumétrico é requerida a velocidade individual do trator.