Sensores de inclinação com compensação da aceleração são especialmente adequados para a aplicação em máquinas móveis e veículos, onde movimentos repentinos, impactos e vibrações fazem parte do trabalho cotidiano e que também dependem de um tempo de reação rápido e alta qualidade do sinal. Neste tipo de sensor de aceleração, a já conhecida célula de medição de aceleração MEMS 3D é unida a um giroscópio 3D.
O sensor de inclinação mede a inclinação indiretamente (como nos sensores de inclinação estáticos) enquanto o giroscópio determina qual a taxa de rotação.
Como já foi citado em “Restrições dos sensores de inclinação estáticos“, as acelerações externas captadas involuntariamente têm grande influência sobre o sensor de aceleração, mas pouca influência sobre os valores de giro medidos pelo giroscópio.
Os sinais de ambos os princípios de medição são combinados com auxílio de algoritmos inteligentes e inovadores, de modo que os efeitos das influências citadas acima são completamente compensados e os valores emitidos sem atraso.
Os sensores de inclinação dinâmicos da série JD estabelecem novos padrões em relação à qualidade e comportamento de resposta. Eles usam tanto um sensor giro 3D como um sensor de aceleração 3D.
A partir disso, uma IMU (Inertial Measurement Unit) de 6 eixos com filtros de fusão de sensor inteligentes obtém valores de inclinação precisos. Fatores de interferência causados por vibrações, choques ou pela maneira de dar a partida ou frear que aparecem por exemplo em aplicações móveis, distorcem os valores de medição.
A principal finalidade dos sensores de inclinação dinâmicos é obter dados estabilizados (com compensação da aceleração) dos ângulos de inclinação, sem a necessidade da configuração de parâmetros especiais dos sensores. Entretanto, para os sensores de inclinação dinâmicos com interface CANopen ou J1939 também é possível mostrar as forças de aceleração (acelerômetro) e as velocidades de rotação (giroscópio) separadamente para cada um dos três eixos. Estas medições são salvas ou emitidas em objetos representáveis CANopen ou J1939.