- Sensores de inclinação
- Introdução e história
Introdução e história
Do interruptor ao sensor
A tecnologia para sensores de inclinação se desenvolveu ao longo dos anos, dos simples sensores de inclinação aos sensores totalmente eletrônicos, altamente desenvolvidos, combinando várias tecnologias de sensores.
Interruptor basculante
Há muitos anos estes dispositivos não eram sensores, mas interruptores, compostos por uma esfera rolante com uma placa condutora abaixo dela. Os interruptores eram feitos de modo que uma inclinação suficiente permitisse que a esfera saísse da posição inicial com auxílio da ação de forças físicas externas. Na sequência, a esfera estabelecia uma ligação elétrica com a placa. O sinal assim criado podia então ser usado para funções de comutação ou para indicação.
Tais sensores eram usados, por exemplo, no lado externo de trens, para a detecção da aceleração transversal.Assim, quando o interruptor sinaliza uma rodagem em curva, pode ser realizada uma lubrificação do friso da roda.
Sensores baseados em líquidos
Além dos sensores de inclinação puros, foram aplicados cada vez mais sensores baseados em líquidos. Esta tecnologia foi a primeira a merecer o nome de "sensor de inclinação".
À esquerda estado de repouso, à direita acionado
- eletrodo em comum
- eletrodo direito e esquerdo (+/-)
- líquido condutor
- ângulo de inclinação resultante
- conexões comuns
Sensores de inclinação baseados em líquidos continham líquidos resistivos ou capacitivos em uma câmara de contato selada. Quando a cápsula se inclina para uma ponta ou outra, o líquido flui para o respectivo lado, alterando a resistência ou capacitância de um circuito interno. Assim, era possível monitorar diretamente a saída do circuito. Ela podia ser amplificada ou convertida para outros formatos de saída. Enquanto estes sensores eram capazes de fornecer dados de inclinação precisos e confiáveis em muitas aplicações, também apresentavam várias deficiências: reação lenta, sensibilidade a vibrações e vida útil bastante limitada.