Kompletne rozwiązanie do rozpoznawania kieszeni paletowych

Potężne rozwiązanie dla większej wydajności

System wykrywania palet PDS przyczynia się do zwiększenia wydajności procesów intralogistycznych poprzez przyspieszenie autonomicznej i półautonomicznej obsługi palet. Sprawdzona kombinacja wydajnych głowic kamer 2D/3D i równie wydajnej jednostki przetwarzania wideo została rozszerzona o oprogramowanie, które szybko i precyzyjnie identyfikuje wszystkie standardowe typy palet z dwiema kieszeniami, w pełni automatycznie i niezależnie od ich położenia, a także przejmuje nawigację wideł z dokładnością do centymetra.

Jakość głowic kamer i wysoka częstotliwość powtarzania zapewniają dostępność znaczących chmur punktów 3D nawet w dynamicznych i trudnych warunkach pracy. Nieoczekiwane ruchy palet są szybko wykrywane, dzięki czemu program może szybko wdrożyć śledzenie wideł.

Jak działa system wykrywania palet

Na pierwszym etapie wykrywanie palet PDS przetwarza dane dotyczące amplitudy i odległości wykryte przez czujnik wizyjny O3R2xx (1). W przeciwieństwie do obrazu 2D (2), obraz 3D może nadal zawierać artefakty i zakłócenia. Dlatego w kolejnym kroku obraz jest filtrowany w celu „oczyszczenia” obrazu i wyeliminowania niepożądanych pikseli (3). Przefiltrowany obraz jest następnie wykorzystywany do dokładnego określenia lokalizacji i położenia palety oraz jej kieszeni w trzech wymiarach (4).