Cechy produktu
Rodzaj światła |
podczerwień |
Rozdzielczość obrazu 3D [px] |
352 x 264 |
Kąt widzenia 3D [°] |
40 x 30; (wartość znamionowa bez korekcji zniekształceń) |
Częstotliwość wyzwalania 3D [Hz] |
25 |
Obudowa |
prostopadłościan |
Aplikacja
Aplikacja |
Kamera z wyjściem danych obrazu 3D |
Dane elektryczne
Napięcie zasilania [V] |
20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
Pobór prądu [mA] |
420; (maksymalna wartość skuteczna: < 1600 mA) |
Maks. obecne zużycie [mA] |
2400; (prąd szczytowy impuls.) |
Moc pobierana [W] |
10; (Wartość typowa) |
Klasa ochrony |
III |
Rodzaj światła |
podczerwień |
Czujnik obrazu |
PMD 3D ToF-Chip |
Zintegrowane oświetlenie |
podczerwień: 850 nm niewidzialne promieniowanie LED |
Wejścia / wyjścia
Liczba wejść i wyjść |
Liczba wejść binarnych: 1; Liczba wyjść binarnych: 2 |
Wejścia
Wyzwalanie |
zewnętrzne; 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
Liczba wejść binarnych |
1 |
Wyjścia
Liczba wyjść binarnych |
2; (konfigurowalne) |
Funkcja wyjścia |
24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
Maks. spadek napięcia wyjścia przełączającego DC [V] |
1 |
Maks. prąd obciążenia na wyjście [mA] |
100 |
Zabezpieczenie przed zwarciem |
tak |
Typ zabezpieczenia przed zwarciem |
impulsowe |
Zabezpieczenie przed przeciążeniem |
tak |
Strefa działania
Gwarantowany zasięg działania [mm] |
300...8000 |
Uwaga dotycząca zasięgu działania |
rozmiar obiektu: 200 x 200 mm |
współczynnik odbicia: 18 % |
|
Rozdzielczość obrazu 3D [px] |
352 x 264 |
Kąt widzenia 3D [°] |
40 x 30; (wartość znamionowa bez korekcji zniekształceń) |
Częstotliwość wyzwalania 3D [Hz] |
25 |
Software / programowanie
Możliwości parametryzacji |
z komputera PC za pomocą oprogramowania ifm Vision Assistant lub XML-RPC; API dla C, C ++ i Halcon |
Interfejsy
Interfejs komunikacyjny |
Ethernet |
Ethernet
Standard transmisji danych |
10Base-T; 100Base-TX |
Prędkość transmisji |
10; 100 |
Protokół |
TCP/IP |
Ustawienia fabryczne |
adres IP: 192.168.0.69 |
maska podsieci: 255.255.255.0 |
adres IP bramki: 192.168.0.201 |
|
Typ użycia |
nastawa parametru; Transmisja danych |
Warunki pracy
Temperatura otoczenia [°C] |
-10...50 |
Temperatura składowania [°C] |
-40...85 |
Ochrona |
IP 65; IP 67; IP 69K |
Maks. odporność na oświetlenie zewnętrzne [klx] |
8; (ze zmniejszoną dokładnością pomiaru i powtarzalnością: < 100) |
Testy / dopuszczenia
EMC |
DIN EN 61000-6-4 |
radiacja poprzez interferencje / środowiska przemysłowe |
DIN EN 61000-6-2 |
odporność na zakłócenia / środowiska przemysłowe |
|
Odporność na wstrząsy |
DIN EN 60068-2-27 |
50 g / (11 ms) niepowtarzalne |
DIN EN 60068-2-27 |
40 g / (6 ms) powtarzalne |
|
Odporność na wibracje |
DIN EN 60068-2-6 |
2 g / (10...150 Hz) |
DIN EN 60068-2-64 |
2,3 g RMS / (10...500 Hz) |
|
Bezpieczeństwo fotobiologiczne |
grupa zwolniona; (DIN EN 62471) |
Bezpieczeństwo elektryczne |
DIN EN 61010-2-201 |
zasilanie elektryczne tylko za pośrednictwem obwodów PELV |
|
MTTF [lata] |
45,02 |
Dane mechaniczne
Waga [g] |
1139,2 |
Obudowa |
prostopadłościan |
Wymiary [mm] |
72 x 67 x 90 |
Materiał |
obudowa: stal nierdzewna (1.4404 / 316L); szybka przednia: PMMA; Wyświetlanie funkcji: PA |
Moment dokręcający [Nm] |
< 0,8 |
Wyświetlacze / elementy robocze
Wyświetlacz |
Funkcja |
2 x LED, kolor zielony Ethernet działanie |
Stan wyjścia |
2 x LED, kolor żółty OUT 1 OUT 2 |
|
Uwagi
Uwagi |
Powtarzalność i dokładność zależy od ustawień obrazu i warunków zewnętrznych. |
Wartości podane w karcie danych produktu są ważne dla typowych ustawien i warunków pracy. |
|
Sztuk w opakowaniu |
1 szt. |
Połączenie elektryczne - Ethernet
|
Konektor: 1 x M12; kodowanie: D |
Połączenie elektryczne - Przyłącze procesowe
|
Konektor: 1 x M12; kodowanie: A |
Inne dane
Pole widzenia
|
bez korekcji dystorcji |
|
z korekcją dystorcji |
|
Zakres pomiarowy / dystans [m] |
Długość [m] |
Szerokość [m] |
Długość [m] |
Szerokość [m] |
0,50 |
0,27 |
0,36 |
0,26 |
0,35 |
1,00 |
0,53 |
0,73 |
0,52 |
0,69 |
2,00 |
1,07 |
1,46 |
1,04 |
1,39 |
3,00 |
1,60 |
2,19 |
1,56 |
2,08 |
4,00 |
2,13 |
2,92 |
2,08 |
2,78 |
5,00 |
2,67 |
3,65 |
2,61 |
3,47 |
powtarzalność pomiaru odległosci dla pojedynczego piksela
Zakres pomiarowy / dystans [m] |
powtarzalność wartości pomiaru odległości dla szarych obiektów (refleksyjność 18%) [mm] |
Dokładność [mm] |
|
Wartość typowa |
Wartość typowa |
0,3...1,0 |
± 8 |
± 7 |
1,0...3,0 |
± 12 |
± 7 |
3,0...5,0 |
± 20 |
± 10 |
5,0...7,0 |
± 30 |
± 15 |
7,0...8,0 |
± 50 |
± 20 |
mierzona w środku obrazu w temperaturze otoczenia 20 ° C |
|
Powtarzalność można zoptymalizować za pomocą funkcji filtrujących |
|
Powtarzalność |
1 σ |
Względna dokładność
Względna dokładność |
± 4 mm |
dryft temperatury -10...+50 °C |
0,2 mm/K |
mierzone przy refleksyjności od 18% do 90% |
|
Możliwości parametryzacji
Parametr |
Zakres ustawień |
Ustawienia fabryczne |
Czas ekspozycji [ms] |
0,002...10 |
5 |
zakres dynamiczny |
niski; Tryb pracy normalny ; wysoki |
Tryb pracy normalny |
filtr |
Funkcja czasu: |
|
|
średnia wartość; adaptacyjny wykładniczy |
wyłączony |
|
Funkcja 3D: |
|
|
średnia wartość, mediana, bilateral function |
wyłączony |
wyzwalanie |
Ciągłe; interfejs danych; zbocze dodatnie; zbocze ujemne;doatnie i ujemne zbocze |
Ciągłe |
Częstotliwość wyzwalania [Hz] |
0,02...25 |
5 |
format danych
typ danych |
wartość danych |
Uwagi |
odległość [mm] |
0...65535 uint16 |
odległość radialna |
Kartezjański układ współrzędnych x,y,z [mm] |
-32767...32767 int16 |
x,y: pozycja boczna z: odległość pionowa |
amplituda |
0...65535 uint16 |
jasność obiektu |