Systemy wizyjne

Platforma O3R do scentralizowanego przetwarzania informacji
Synchronizacja kilku głowic kamer do pokrycia całego obszaru wokół
Duża elastyczność dzięki szerokiej puli wariantów
Standaryzowane SDK-i do architectury Docker jak również Python-a, C++, CUDA i ROS
Najnowszy odtwarzacz obrazu przez time-of-flight z wysoką stabilnością oświetlenia zewnętrznego

Platforma O3R to całościowe rozwiązanie do centralnego, zsynchronizowanego przetwarzania obrazu i informacji z czujników w autonomicznych robotach mobilnych, takich jak AGV. Uproszczona integracja i niezawodna interakcja kamer i czujników umożliwia solidną implementację odpowiednich funkcji, takich jak ochrona przed kolizją, nawigacja i pozycjonowanie. Ponadto można również realizować zadania stacjonarne do analizy i wymiarowania obiektów, którymi można efektywniej zarządzać przy użyciu wielu kamer. Może to być pomiar palet, pni drzew, paczek czy walizek.

Potężny i otwarty

Centralna jednostka przetwarzania sensorycznego Rdzeniem systemu jest wysokowydajna jednostka obliczeniowa zwana Video Processing Unit (VPU), która wykorzystuje yocto Linux na wbudowanym sprzęcie NVIDIA Jetson TX2. W oparciu o architekturę Docker obsługiwane są otwarte środowiska programistyczne, takie jak Python, C++, CUDA i ROS. Do jednostki przetwarzającej można podłączyć do sześciu głowic kamer, a także dodatkowe czujniki za pośrednictwem interfejsu Gigabit Ethernet, np. do pomiaru odległości.
Wszystkie istotne „zmysły”, których AGV potrzebuje do bezpiecznej autonomicznej nawigacji, są zatem dostępne w centralnym punkcie.

Głowica kamery z imagerem z naszego własnego opracowania

Ifm oferuje również odpowiednie, wydajne głowice kamer jako część rozwiązania platformy od samego początku: Kamery 2D/3D mają kąt otwarcia 60° lub 105° i są wyposażone w najnowocześniejszy rejestrator czasu przelotu firmy pmdtechnologies ag . Firma należąca do grupy firm ifm opracowuje wszystkie czujniki do produktów wizyjnych automatyków i dostosowuje je dokładnie do odpowiednich wymagań.
Dzięki modulowanemu światłu podczerwonemu kamera 2D/3D rejestruje obiekty z maksymalną niezawodnością, nawet przy zwiększonym oświetleniu otoczenia.