Robot Pick & Place

3D-sensorer for fleksibel automatisering av robotgripere

• Posisjonsindikering av flyttede objekter
• Ulike former kan oppdages
• Flere objektposisjoner kan leses samtidig.
• For industriroboter og lette samarbeidsroboter
• Egnet for hydrauliske, pneumatiske og elektriske gripere

Gripernavigering
3D-sensoren registrerer objektposisjonen, selv når objekter beveger seg, og sender den til robotkontrollen, som styrer griperen. Systemet kan oppdage rektangulære, runde og uregelmessige former og overføre posisjonen til deres tyngdepunkt og deres antall og dimensjoner til kontrolleren. Typiske gjenstander er esker, papppakker, bøtter, fat, bokser, vesker, hjul eller bagasje. Automatiserte gripesystemer øker produktiviteten til mange applikasjoner, ettersom de utfører monotone produksjonstrinn raskere og jevnere enn et menneske. I tillegg er monotone bevegelser med tunge gjenstander dårlige for arbeidernes helse og fører til hyppige fravær. Når roboter overtar tungt fysisk arbeid, øker dette maskinens oppetid og frigjør menneskelige arbeidere til oppgaver de er bedre egnet til.

Fordelen

• Automatiserte gripesystemer øker produktiviteten til mange applikasjoner, ettersom de utfører monotone produksjonstrinn raskere og jevnere enn et menneske.
• Fremhevelser Tids- og kostnadsreduksjon under installasjon takket være automatisk justering av koordinatsystemer for håndtering av roboter og 3D-sensorer.
• Optimalisering av logistikkprosesser på grunn av en materialflyt som ikke er avhengig av arbeidskraft eller skiftorganisering.
• Integrasjon i automasjonssystemer via digitale I/O eller Ethernet prosessgrensesnitt. (eksempelvis.: feil advarsel: ingen gjenstand funnet)
• I tillegg til dataene for robotkontroll, gir Ethernet-prosessgrensesnittet informasjon om programvaren for material- og lagerstyring.

Enten tung papp eller andre esker fylt med emballasjemateriale som sporadisk transporteres til emballasjeanlegg eller i blandeanlegg for byggematerialer, blomsterjord eller gjødsel hvor råvarer ofte sendes i sekker og også pakkes igjen i poser, forårsaker ofte fysisk anstrengende aktiviteter som kan automatiseres takket være 3D-sensoren og en håndteringsrobot.