- 기울기 센서
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동적 기울기 센서
급작스럽고 빠른 움직임에 대한 솔루션
가속도-보정된 기울기 센서는 갑작스러운 움직임, 쇼크 및 진동이 발생될 수 있는 기계 및 차량에 특히 적합하여 빠른 반응 및 높은 신호 품질에 의존합니다. 이러한 타입의 기울기 센서는 친숙한 3D MEMS 가속도계와 3D 자이로스코프를 결합한 것입니다. 가속도계가 간접적으로 기울기 (예: 정적 기울기 센서)를 측정하는 반면, 자이로스코지는 회전 속도를 결정합니다. 그 결과는 타협없는 정확도 확보입니다.
정적 기울기 센서의 한계에서 언급된 바와 같이, 의도치 않게 감지된 외부 가속도가 가속도 센서에 큰 영향을 미치지만, 측정된 자이로스코프의 회전률에 미치는 영향은 제한적입니다. 혁신적인 스마트 알고리즘은 두 측정 원리의 신호를 결합하여 상기 언급된 효과가 지연없이 완전히 보상되고 출력되도록 합니다.
‘자유도가 6’인 동적 기울기 센서
동적 기울기 센서는 시그널 품질 및 반응 특성과 관련하여 새로운 표준을 세팅했습니다. 3D 자이로 센서와 3D 가속도 센서를 사용합니다.
지능형 센서 퓨전 필터가 장착된 6축 IMU (관성 측정 장치)에 따라 정확한 기울기 값이 결정됩니다. 진동, 충격 또는 시동 및 브레이크 동작으로 인해 모바일 어플리케이션에서 발생될 수있는 간섭은 측정 값을 왜곡하지 않습니다.
Use cases – 동적 기울기 센서는 무엇을 보정합니까?
진동 보정 / 억제
- 프로세스 진동 (절삭, 굴착)
- 일반 기계 진동 (디젤 엔진, 유압 장치)
- 기준 곡선
- JBC (센서 융합)
- Low-pass 필터
- 필터링되지 않은 값
쇼크 보정
- 차량이 움푹 패인 도로를 지나갈 경우
- 차량이 물체에 충돌할 경우
- 기준 곡선
- JBC (센서 융합)
- Low-pass 필터
- 필터링되지 않은 값
원심력 보정
- 굴삭기 붐 회전
- 차량이 커브길 주행의 경우
- 기준 곡선
- JBC (센서 융합)
- Low-pass 필터
- 필터링되지 않은 값
동적 기울기 센서 의 추가 기능
동적 기울기 센서의 주요 목적은 센서 파라메터를 구성할 필요 없이 기울기 각도에 대해 안정화된 (가속도가 보정된) 데이터를 제공하는 것입니다. 그러나, 동적 기울기 센서의 경우, 세 축 각각에 대해 가속력 (가속도계)과 회전 속도 자이로스코프를 별도로 출력할 수도 있습니다.
- 하나 이상의 축에 따른 가속도 모니터링은 컨트롤러 측에서 추가기능 또는 안전기능을 구현하는데 사용될 수 있습니다. 특정 가속도 임계값이 초과되면 컨트롤러가 기계를 정지시킬 수 있습니다.
- Z축의 회전 속도에 대한 추가 정보를 사용하는 경우, 예를 들어 기계의 수평 회전 (yaw각)을 측정하여 각 차량의 이동방향을 감지할 수 있습니다.