Cari
ID
  • Produk
  • Industri
  • IIoT & Solusi
  • layanan
  • Perusahaan
  1. Sensor kemiringan
  2. Sensor kemiringan dinamis

Sensor kemiringan dinamis

Solusi untuk pergerakan tidak terduga dan cepat

Sensor kemiringan dengan kompensasi akselerasi sangat cocok untuk mesin dan kendaraan bergerak yang sering bergerak secara mendadak, menerima guncangan dan getaran, serta yang mengandalkan respons yang cepat dan kualitas sinyal yang tinggi. Tipe sensor kemiringan ini menggabungkan akselerometer 3D MEMS yang umum digunakan dengan giroskop 3D. Akselerometer ini secara tidak langsung mengukur kemiringan (seperti sensor kemiringan statis), sedangkan giroskop menentukan kecepatan rotasi. Hasilnya adalah akurasi tanpa kompromi.

Sebagaimana disebutkan di bagian “Keterbatasan sensor kemiringan statis”, akselerasi eksternal yang terdeteksi secara tidak sengaja memiliki dampak yang sangat besar terhadap akselerometer, namun hanya memiliki pengaruh terbatas terhadap kecepatan rotasi yang diukur oleh giroskop. Algoritma inovatif dan pintar menggabungkan sinyal dari kedua prinsip pengukuran sehingga efek yang disebutkan di atas dapat dikompensasi sepenuhnya dan ditampilkan tanpa penundaan.

Sensor kemiringan dinamis dengan ‘6 tingkat kebebasan’

Sensor kemiringan dinamis menetapkan standar baru dalam hal kualitas sinyal dan karakteristik respons. Sensor ini menggunakan sensor gyro 3D serta sensor akselerasi 3D.
IMU (Inertial Measurement Unit) 6 sumbu dengan filter penggabungan sensor pintar menentukan nilai kemiringan yang presisi berdasarkan hal tersebut. Gangguan, seperti yang mungkin terjadi pada aplikasi bergerak akibat getaran, benturan, atau karakteristik saat akselerasi dan pengereman, tidak memengaruhi keakuratan nilai yang diukur.

Kasus penggunaan – Apa yang dikompensasi oleh sensor kemiringan dinamis?

Kompensasi/peredaman getaran

  • Getaran proses (pemotongan, penggalian)
  • Getaran mesin umum (mesin diesel, unit hidrolik)
  1. Kurva referensi
  2. JBC (gabungan sensor)
  3. Filter low-pass
  4. Nilai yang tidak difilter

Kompensasi guncangan

  • Kendaraan melintasi lubang di jalan
  • Kendaraan menabrak benda (benturan)
  1. Kurva referensi
  2. JBC (gabungan sensor)
  3. Filter low-pass
  4. Nilai yang tidak difilter

Kompensasi sentrifugal

  • Rotasi boom ekskavator
  • Kendaraan yang berjalan memasuki/melewati tikungan
  1. Kurva referensi
  2. JBC (gabungan sensor)
  3. Filter low-pass
  4. Nilai yang tidak difilter

Fungsi tambahan dari sensor kemiringan dinamis

Tujuan utama sensor kemiringan dinamis adalah menyediakan data yang telah distabilkan (dengan kompensasi akselerasi) untuk sudut kemiringan tanpa perlu mengonfigurasi parameter sensor. Namun, untuk sensor kemiringan dinamis, gaya akselerasi (akselerometer) dan kecepatan rotasi (gyroskop) juga dapat diberikan secara terpisah untuk masing-masing dari ketiga sumbu tersebut.

  • Pemantauan gaya akselerasi di satu atau lebih sumbu dapat digunakan untuk menerapkan fungsi tambahan atau fitur keamanan di sisi pengontrol. Pengontrol dapat menghentikan mesin saat batas akselerasi tertentu terlewati.
  • Dengan informasi tambahan tentang kecepatan rotasi pada sumbu Z, rotasi horizontal (yaw) dari mesin misalnya dapat diukur dan arah pergerakan dari kendaraan yang terkait dapat dideteksi.