- Automatizacija luka
- Dohvatni viličar sa zatitom od sudara
Sigurno manevriranje umjesto sudara
Ogroman, težak desetine tona i zbunjujući: U svim kontejnerskim lukama u svijetu, dohvatni viličari upotrebljavaju se za slaganje i rukovanje kontejnerima. Kako bi se izbjegli sudari uskog i brzog manevriranja unutar terminala kontejnera, ifm nudi automatsko izbjegavanje sudara: Trodimenzionalna kamera na stražnjem dijelu nadzire stražnje područje, otkriva predmete na putu kretanja i upozorava vozača na mogući sudar.
Oči vozača gledaju ravno ispred sebe kada pomiču kontejnere irine 14 m i do 40 tona težine pričvrćene na grede kroz uske stogove kontejnera. Čak i pri manevriranju unatrag, vozač mora paziti na poprečni kontejner kako bi izbjegao udaranje naslaganih kontejnera.
To uvijek iznova dovodi do kritičnih situacija, na primjer kada se dva dohvatnih viličara kreću jedan prema drugome dok se manevrira unatrag, kada kamioni prelaze put ili su predmeti ili ljudi u manevarskom području. S običnom stražnjom kamerom vozač može gledati iza sebe, ali takva kamera je pasivna, odnosno, ne upozorava u kritičnim situacijama.
Automatsko izbjegavanje sudara
Kamera O3M poduzeća ifm pruža aktivnu zatitu: Integrirani trodimenzionalni senzor ne samo da prikazuje prepreke iza vozila na zaslonu u kokpitu, već također određuje veličinu, položaj i kretanje prepreke, ako postoji. Na temelju detekcije okoline i vlastitog kretanja dohvatnog viličara, sustav O3M procjenjuje ključnu važnost objekata. Upozorava vozača na prepreke koje se nalaze na putu ili na putu sudara. To sprječava da vozača iritira previe upozorenja o predmetima u nekritičnim područjima.
Jo jedna prednost inteligentnog sustava O3M je ta to ako se drugo vozilo pomakne na putanju vožnje sa strane, rizik se otkriva mnogo brže nego kod upozorenja na temelju udaljenosti.
Slika kamere s prekrivenim predmetima u 3D-u
Sustav O3M ima dvije integrirane kamere: Konvencionalna dvodimenzionalna i trodimenzionalna kamera koja određuje točnu udaljenost do svakog piksela. Prednost za korisnika: Otkriveni predmeti istaknuti su bojom na proizvedenoj 2D slici. Kritične prepreke mogu se istaknuti, na primjer, crvenom bojom, manje kritični predmeti žutom ili zelenom bojom.
Nadalje, u tom slučaju može se navesti dodatni simbol upozorenja. Ovaj je sloj u potpunosti generiran u sustavu O3M, tako da nije potreban dodatni hardver ili složeno postavljanje ili programiranje. Vizualizacija se može jednostavno i praktično prilagoditi uvjetima primjene pomoću softvera ifm Vision Assistant (boja, simboli, jezik itd.).
Stupnjevana upozorenja
Paralelno s vizualnim prikazom, upozorenje se prenosi na sabirnicu CAN koja se upotrebljava za proizvodnju dodatnog zvučnog signala ili čak za intervenciju pri kočenju. Ta se reakcija može stupnjevati ovisno o udaljenosti od prepreke, odnosno, prvo se daje zvučno i vizualno upozorenje. Ako vozač ne reagira i situacija postane kritičnija, vozilo se može lagano zakočiti.
Primjer za stupnjevanu reakciju
Integrirani trodimenzionalni čip PMD poduzeća ifm otkriva slike i predmete trodimenzionalno sa samo jednom snimkom. Time se izbjegava zamućenje pokreta koje se može pojaviti kod linijskih skenera. Nagrađivana patentirana tehnologija PMD poduzeća ifm osnova je za senzorski sustav koji se može nositi s tekim radnim uvjetima mobilnih strojeva. Osim robusnog i kompaktnog dizajna, senzorski sustav O3M posebno je dizajniran za vanjske primjene s promjenjivim svjetlosnim uvjetima ili jakom sunčevom svjetloću. Trodimenzionalni senzor poduzeća ifm nema pokretne komponente za razliku od drugih senzora, kao to su laserski skeneri. Zbog toga je posebno robustan i ne podliježe habanju. Radno načelo tehnologije PMD temelji se na načelu vremena proleta. Slika koja se mjeri osvjetljava se modularnim i nevidljivim infracrvenim svjetlom, a zrcalno svjetlo udara o senzor PMD. Taj senzor također je spojen na izvor modulacije. Svaki piksel čipa PMD određuje udaljenost do slike zbog promjene faze između predanog i primljenog signala. Integrirano i aktivno suzbijanje pozadinskog osvjetljenja gotovo potpuno sprečava zasićenje senzora slike vanjskim svjetlom. To znači da 3D senzor PMD-a radi i na jarkom svjetlu do 120klx. Integrirana 2 x 32-bitna arhitektura procesora jamči brz i pouzdan izračun trodimenzionalnih podataka izravno u sustavu s do 50 slika u sekundi.
Pametne funkcije
Mobilni trodimenzionalni pametni senzori imaju neke integrirane funkcije procjene koje osim ovdje opisanog izbjegavanja sudara omogućuju rjeavanje mnotva drugih primjena, na primjer, linijsko navođenje ili nadzor područja. Upotrebljava se visoko razvijeni algoritam iz automobilske industrije, čime se jamči pouzdano automatsko prepoznavanje do 20 objekata.
U samo nekoliko koraka parametri sustava postavljaju se putem jednostavne značajke ifm Vision Assistant za Windows. Da bi to učinio, korisnik treba unijeti samo neke parametre, na primjer, u vezi s geometrijom vozila. Postavljanje obično traje samo nekoliko minuta i sustav je tada spreman za rad.
Komunikacijska sučelja
Predobrađeni funkcijski podatci izlaze pomoću sabirnice CAN upotrebom protokola CANopen ili SAEJ1939. Ako je to potrebno, potpune trodimenzionalne informacije mogu se obraditi pomoću protokola UDP za Ethernet i vanjske procesne jedinice. To razvojnim inženjerima pruža otvoreni sustav.
Zavretak
Sustav O3M samostalni je sustav pomoći za mobilnu uporabu koji predviđa sudare i, ako je potrebno, može aktivno intervenirati u vožnji. Kompletna inteligencija integrirana je u kompaktno kućite senzora. Parametri se postavljaju u nekoliko koraka putem jednostavnog operativnog softvera. Zbog toga se sustav može upotrebljavati za različite vrste vozila. Zbog toga ifm nudi trokovno optimizirano rjeenje za veću sigurnost (ne samo) u lučkoj logistici.