- Automatizacija luka
- Senzori u terminalu kontejnera u Rotterdamu
Senzori u terminalu kontejnera u Rotterdamu
Moderni brodovi za prijevoz kontejnera duljine do 400 m mogu prevesti vie od 10 000 kontejnera. Složena tehnologija jamči nesmetan utovar i istovar.
Svake godine u najvećoj luci u Europi pretovari se preko 430 milijuna tona tereta. Sofisticirana tehnologija jamči besprijekornu logistiku. Senzori daju potrebne impulse.
Vie od 34 000 pomorskih brodova i 100 000 brodova na unutarnjim plovnim putovima svake godine stiže u luku Rotterdam. Ogromni terminal kontejnera nalazi se u Maasvlakteu, području luke izravno na Sjevernom moru gdje je 2010. godine pretovareno 6,7 milijuna kontejnera. Ako očekujete gužvu u ovom području, varate se. Tamo jedva da vidite ljude. Kao da su kontrolirane čarolijom, divovske dizalice na dokovima podižu kontejnere s broda i stavljaju ih na AGV-ove svake minute.
Svake minute kontejneri se stavljaju na AGV-ove koji ih prevoze do skladita.
Ti AGV-ovi izgledaju kao kamioni bez kabine. I zapravo se ta vozila kreću bez vozača. Umjesto toga, PLC za mobilne primjene upravlja vozilima pomoću senzora.
AGV-ovi prevoze kontejnere od dizalice na pristanitu do skladita. Tamo dizalice za slaganje preuzimaju kontejnere i slažu ih u skladini prostor. Ono to običnim ljudima može izgledati kaotično radi se sustavno: Logističko računalo točno zna gdje smjestiti svaki kontejner. Ovisno o vremenu skladitenja često samo nekoliko sati kontejneri se slažu prema optimiziranom uzorku kako bi se jamčio učinkovit i nesmetan rad. To je potrebno jer su rasporedi u međunarodnom rukovanju kontejnerima vrlo tijesni. Svaka minuta kanjenja kota. Zbog toga tehnologija uvijek mora funkcionirati - kada je vani ledeno hladno, ljeti vruće, a također i po olujnom i kiovitom vremenu u Sjevernom moru.
Oprema za dizanje
Posipači igraju glavnu ulogu u rukovanju kontejnerima. To je podizni uređaj koji hvata kontejnere odozgo. Ti teleskopski okviri mogu se postaviti na različite duljine kontejnera i upotrebljavaju se za dizalice na dokovima i dizalice za slaganje.
Oprema za podizanje koja zahvaća kontejnere s gornje strane naziva se posipač. 40 induktivnih senzora prati automatski postupak hvatanja.
Posipači su opremljeni vijcima u kutovima koji se uhvate u gornje okove kontejnera, a zatim se okreću za 90 stupnjeva (također se naziva stezna brava). To jamči da je kontejner osiguran i da se može sigurno podići.
Stezna brava: U četiri kuta, posipači su opremljeni vijcima čiji je donji kraj okrenut za 90 stupnjeva kako bi se jamčilo da je kontejner osiguran.
Za automatizaciju ovog postupka i nadzor stezne brave, 40 induktivnih senzora poduzeća ifm electronic upotrebljava se za svaki posipač.
Kada je posipač postavljen na kontejner, vodilice na kutovima zvane peraje vode posipač na mjesto. Na različitim položajima posipača pričvrćeni su vijci koji se podižu kada zupčanik leži ravno na kontejneru. Dakle, nagnuti položaj posipača na krovu kontejnera bio bi pouzdano otkriven. Induktivni senzori upotrebljavaju se za otkrivanje ovih vijaka. Signal za zaključavanje neće se aktivirati dok se svi vijci potpuno ne podignu.
Radi sigurnosti, ponovno se upotrebljavaju induktivni senzori. Provjeravaju orijentaciju vijaka stezne brave. To jamči da je kontejner uistinu osiguran na sva četiri kuta prije nego to se podigne.
U svakom kutu posipača: Lijevi induktivni senzor nadzire vijak koji se podiže kada posipač leži ravno na kontejneru. Dva senzora s desne strane nadziru zaokret stezne brave za 90 stupnjeva.
Zaključavanje i pomicanje peraja vri se hidraulički. Tlak i temperatura hidraulike prate se pomoću senzora za mobilne strojeve poduzeća ifm electronic. Svi senzori na posipaču povezani su putem sustava sabirnice AS-Interface. Kao module I/O upotrebljava se 17 podređenih uređaja, to jamči jednostavno i dobro raspoređeno ožičenje.
U upravljačkom ormariću posipača, svi signali senzora povezani su s modulima AS-i I/O.
Dobro pozicionirano
Kao da su kontrolirani čarolijom, AGV-ovi prevoze kontejnere od dizalice na pristanitu do skladita. Sredinje računalo određuje mjesta utovara i istovara, kao i kretanje kontejnera kroz luku i prenosi te informacije AGV-ovima putem radija. Indukcijske petlje u tlu i brojni senzori jamče preciznost navigacije do najbližeg centimetra.
Upravljano računalom: Zahvaljujući najsuvremenijoj upravljačkoj tehnologiji i senzorima, AGV-ovi automatski pronalaze put do dizalica za slaganje.
Dva mobilna upravljača (sigurnosni upravljači ecomatmobile R360) poduzeća ifm electronic nalaze se u srcu ovih vozila. Posebno su dizajnirani za teke radne uvjete. Njihova visoka zatita, kao i irok raspon temperature i radnog napona pružaju maksimalnu sigurnost. Komuniciraju s robusnim potpuno metalnim modulima I/O na koje su senzori povezani putem sabirnice CANbus.
Srce AGV-ova je upravljač ecomatmobile R360 poduzeća ifm electronic. Zaslon PDM360 daje jasne informacije o stanju i dijagnostici.
Zaslon PDM ugrađen je u upravljački ormarić na bočnoj strani vozila. Daje jasne informacije o stanju i dijagnostici.
Senzori tlaka ifm nadziru hidrauliku AGV-ova. Senzori temperature upotrebljavaju se za nadzor hidraulike i upravljačkog ormarića. Induktivni senzori na odbojnicima otkrivaju sudar i zaustavljaju vozilo bez odgađanja. Enkoderi ifm nadziru upravljanje.
Nekoliko senzora za mobilne primjene postavljeno je na vanjskoj strani AGV-a. Ovo je senzor tlaka ifm za nadzor hidraulike.
Pouzdana veza
Složena elektronika i puno senzora jamče ispravnu funkciju posipača. Za pouzdan prijenos signala senzora, poduzeće ifm electronic razvilo je priključak M12 koji pouzdano funkcionira u ovim tekim radnim uvjetima. Sustav je trajno izložen temperaturnim fluktuacijama, vlazi, prljavtini, koroziji, udarcima i vibracijama. Jedinstveni priključci M12 ecolink pouzdano rade u ovoj tekoj primjeni.
Posebnost je robusno zaključavanje vijčanog spoja. Asimetrični princip Lako se pričvrćuje, a teko otvara! jamči brtvljenje s dugotrajnom stabilnoću. To je važno za tisuće signala senzora svaki dan.
Zavretak
Rukovanje kontejnerima mora se obaviti brzo, sigurno i pouzdano, inače se ne može održati tijesan raspored prijevoznika kontejnera. Korisnicima daje dobar osjećaj da se mogu osloniti na sigurnu funkciju senzora ifm, upravljačkih sustava i tehnologije povezivanja. Samo to jamči punu brzinu!