- Mobile Robots
- Perception
Sa svim osjetilima: Rješenja za razumijevanje prostora za mobilne robote
Podroban prikaz proizvoda za razumijevanje prostora
Provedba moćnih rješenja za razumijevanja prostora najvažniji je korak u evoluciji mobilnih robota. Ta inovativna tehnologija koja se sastoji od hardvera i softvera pomaže u tome da se mobilni roboti kreću još točnije, jednostavnije i brže u velikom rasponu primjena.
Povećana učinkovitost i sigurnost kroz točno razumijevanje prostora
Mobilni roboti opremljeni tehnologijom za razumijevanje prostora mogu otkriti predmete u svojem okruženju i dometu kretanja. Mogu mjeriti udaljenosti, zaobilaziti prepreke i izbjegavati sudare. To je posebno važno u unutarnjoj logistici, kada je smanjenje broja nezgoda i vremena zastoja mobilnih robota za prijevoz najveći prioritet. Zahvaljujući točnom razumijevanju svoje okoline, ti se roboti mogu učinkovito kretati na temelju informacija o obrađenoj slici, što dovodi do značajnog povećanja radne brzine. Tehnologija razumijevanja okoline može se upotrebljavati, na primjer, za pouzdano i brže rukovanje paletama i njihovo podizanje.
Ukratko, rješenja za razumijevanje prostora odgovor su na sve veće zahtjeve koji se postavljaju za mobilne robote u smislu brzine i prilagodljivosti pri planiranju smjera i obradi naloga.
Pouzdano otkrivanje perimetra i brže podizanje paleta
Problem
Mobilni roboti trenutno se prije svega oslanjaju na tehnologiju 2D LiDAR za otkrivanje svojeg okruženja. Međutim, to samo obuhvaća ograničen dio neposrednog okruženja robota. Prepreke izvan dosega tehnologije LiDAR ne otkrivaju se, što može dovesti do sudara i zaustavljanja.
Rješenje
Platforma za razumijevanje prostora O3R savršeno je rješenje za neometano praćenje okruženja mobilnog robota. Središnja platforma kamere, na koju može biti spojeno do šest glava kamera 3D s tehnologijom mjerenja udaljenosti između senzora i predmeta, stvara trodimenzionalnu sliku čitavog prostornog okruženja na temelju informacija dobivenih od kamere. Primjerice, čak se i viseće kuke dizalice ili vilice viličara postavljene na tlo mogu pouzdano otkriti i sigurno izbjeći. Vlastitim softverom društva ifm za otkrivanje prepreka i planiranje smjera pojednostavljuje se primjena navigacije robota temeljene na 3D slici.
Problem
Pri rukovanju paletama, viličar bez vozača mora biti postavljen točno ispred otvora u paletama da bi se osiguralo sigurno podizanje tereta. To je ključan korak kojim se štedi vrijeme i smanjuje učinkovitost mobilnog robota.
Rješenje
Sustavom otkrivanja paleta ugrađen u platformu za kamere O3R značajno se smanjuje vrijeme potrebno za otkrivanje i pristup otvorima na paletama, čime se povećava cjelokupna učinkovitost robota. Trenutačno se otkriva čak i neočekivano pomicanje palete, čime se omogućava prilagodba vilica i sigurno podizanje palete bez oštećenja.
Sustav za otkrivanje paleta u skladištu i sa stajališta viličara
Prednosti platforme O3R za mobilne robote
- Jednostavna integracija, brzo stavljanje u rad
Zahvaljujući dizajnu kojim se štedi prostor, i računalnu jedinicu i glave kamera platforme O3R za mobilne robote jednostavno se ugrađuju čak i u kompaktne mobilne robote. Same glave kamera moguće je kalibrirati brzo i jednostavno. Time se skraćuje vrijeme stavljanja u rad. - Točna navigacija zahvaljujući najboljem mogućem razumijevanju prostora u čitavom okruženju
Zahvaljujući tehnologiji mjerenja udaljenosti između senzora i predmeta sustava O3R, vaš mobilni robot može točno primijetiti sve predmete u svojem okruženju. U takozvanoj mreži zauzetosti, predmeti su prikazani u prostoru i zauzimaju polja u matrici. Time se pametnim mobilnim robotima olakšava upotreba navigacije kojom se predviđa kretanje radi izbjegavanja jedne ili više prepreka, čime se povećavaju točnost i sigurnost navigacije vozila u usporedbi sa sustavima 2D LIDAR. - Velika moć obrade radi rasterećenja središnje jedinice za obradu
Moćnim čipom NVIDIA i velikim kapacitetom memorije omogućava se obrada slika vlastitim ili postojećim algoritmima izravno na jedinici za obradu vida VPU. Time se smanjuje potreba za skupom snagom obrade u središnjoj jedinici za obradu slike IPC.
