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了解有關 IO-Link 技術的更多詳情

全球標準:IO-Link

在 IO-Link 建立之前,感測器和執行器主要使用二進位和類比訊號。它們僅傳輸有限的診斷資料。透過全球 IO-Link 標準,現在可以傳輸越來越多的精確值,並提供豐富的診斷資料。同時,感測器連接的複雜性降低、系統設計更簡單、配線更精簡、整合選項更多元。

IO-Link 技術可整合至包含 PLC 的自動化系統,以及 IIoT 技術。一般而言,IO-Link 根據感測器提供三種類型的資料:循環資料、非循環資料和事件相關資料。

IO-Link 裝置通訊

其他 IO-Link 益處

作為標準,ifm 在我們的許多 IO-Link 裝置中提供額外的資訊和功能

在循環資料中

  • 一個感測器 - 多個過程值
  • 標準化製程資料結構
  • 裝置狀態
  • 包含擴展和可控功能的感測器技術

在非循環資料中

  • 識別:應用、功能和位置的標籤,產品 URI (依據 IEC 61406 的「識別連結」)
  • 感測器資料,如運行時間計數器、開關週期計數器及內部溫度
Calendar

事件資料

  • 診斷資料概覽
  • 診斷資料儲存

在 PLC 中使用


循環資料
在 PLC 中使用循環資料非常簡單。位址範圍和大小已定義。這些都在 IO-Link 介面描述中有所講述,並可在我們的網站上取得各 ifm 感測器的相關資訊。資料定義正確,可在程式中使用。

在 ifm,我們將資料結構標準化,並協助您快速輕鬆地將 IO-Link 裝置整合至您的系統中。根據映射,某些裝置的製程資料可能需要進行計算或調整位址範圍 (位元移位、位元組交換、因數)。

非循環資料
非循環通訊可供存取特定參數,並實現裝置參數的設定和調整

  • 透過軟體,例如 moneo blue 或 moneo configure
  • 透過 PLC 中的功能區塊
  • 針對 Profinet:可將參數整合至 GSDML (PLC 工具)

在 IIoT 中使用

IIoT 通訊可使用各種通訊方式。主站可透過 REST API、MQTT 或 OPC UA 通訊。資訊以 JSON 格式提供。循環資料、非循環資料和事件資料均可讀取和寫入。ifm 提供簡單的解決方案,使用機器可讀的 IODD 將資料轉換為可讀取資訊,並提供給下游系統使用。

IODD 檔案和 IODD 介面描述

「IO 裝置描述」(IODD) 包含裝置可用資訊的詳情,例如 ID、參數、製程資料、診斷資料和通訊屬性。IODD 通常以 .zip 檔案的形式下載,且包含 .xml 檔案和產品照片。

某些工程軟體,例如我們的設定軟體 moneo configure free,以及一些自動化系統可以直接使用 IODD 檔案。不過,在大多數情況下,並非一定要使用 IODD,因為您只需要知道可用資料的位置。ifm 會以人類可讀的格式發佈 IO-Link 介面描述 (PDF 檔案),以幫助您了解可存取的資訊。

  • 所有製造商的所有 IODD 均可在 IODD 查找器中找到。
  • PDF 格式的 IODD 和 IO-Link 介面描述可在我們網站上各 IO-Link 裝置的下載區中找到。

SD5500 IO-Link 介面描述摘錄 (僅輸入資料)

IO-Link 連接埠

IO-Link 主站通常提供多個 IO-Link 連接埠,以連接 IO-Link 裝置。A 連接埠和 B 連接埠之間有區別。這在製造商之間已標準化,並在 IO-Link 規範中有所講述。

  • IO-Link 社群 提供一份裝置清單,列出經測試並核准符合規範的裝置。

IO-Link 循環時間

根據資料傳輸速率和響應時間的要求,IO-Link 分為三種通訊類型:COM1、COM2 和 COM3。
這些傳輸類型定義了 IO-Link 主站與裝置之間點對點連接的鮑率,並可針對不同的應用進行最佳化的調整:

  • COM1 - 4.8 kbaud
    適用於資料量較少的簡單感測器。特別適用於較長的電纜或有電磁污染的環境。
  • COM2 - 38.4 kbaud
    速度和穩定性比例均衡,是許多工業應用的可靠標準。
  • COM3 - 230.4 kbaud
    適用於資料量大、循環時間短的高效能感測器和執行器 - 是快速測量或控制流程的理想之選。

當主站和裝置建立連接時,會自動選擇適當的通訊類型。這樣可確保任何時候均能進行可靠的應用通訊。