- Oversigt
- ioControl I/O-moduler
ioControl: I/O-moduler - decentral forbindelse til controlleren
Decentraliseret evaluering af sensorsignaler og direkte styring af aktuatorer og ventiler - det er, hvad ioControl handler om. Det decentrale I/O-modul installeres væk fra controlleren på fjerntliggende maskindele lige der, hvor signalerne genereres. Digitale og analoge sensorer og aktuatorer er forbundet med den mobile controller (f.eks. ecomatController). Dataudgang og parameterindstilling af enhedens funktioner håndteres pålideligt via et CAN-interface. Mens sensorer og aktuatorer tilsluttes enkelt og med maksimal effektivitet ved hjælp af DEUTSCH- eller M12-stik, afhængigt af versionen, er CAN-bussen integreret ved hjælp af formonterede IP67 AMP-stik.
Et rent I/O-modul? Nej, ioControl kan meget mere. Ud over at blive brugt som CANopen-deltagere til indstilling af parametre kan ioControl-moduler også bruges som minicontrollere programmeret via CODESYS til brug i marken.
ioControl-modulerne er kendetegnet ved deres robuste design og er modstandsdygtige over for stød og vibrationer. De kan derfor modstå selv de mest ugunstige forhold og er ideelt egnet til brug i mobile maskiner. Brug i vejtrafikken? Intet problem! Alle I/O-moduler har E1-typegodkendelse og kan bruges i vejtrafikken.
Controller indeni
ioControl-moduler har en integreret controller og kan derfor bruges som selvstændige CODESYS-programmerbare controllere.
Enkel konfiguration
I/O-modulerne har et display og 3 funktionstaster for at forenkle parameterindstillingen.
Fleksibel
Alle modulets ind- og udgange kan konfigureres frit for at opnå maksimal fleksibilitet.
Robust
Med et robust design og en høj beskyttelsesgrad (IP 65 / IP 67) er
ioControl-modulerne ideelt egnet til brug i barske miljøer.
ioControl gør det nemt at forbinde digitale og analoge sensorer og aktuatorer eksternt fra controlleren. Kommunikationen foregår næsten som ved et trylleslag takket være fuld CANopen-understøttelse.
Alle ind- og udgange på ioControl-modulerne kan konfigureres og giver derfor maksimal fleksibilitet. Med hensyn til indgange kan man vælge mellem binære (binær-høj eller binær-lav), frekvens- eller analoge indgange. De analoge indgange kan bruges enten som en strømindgang (0...20 mA), som en spændingsindgang (0...10 V / 0...32 V), som en modstandsindgang (16...30.000 Ω) eller som en ratiometrisk indgang (0...1.000 i forhold til forsyningsspændingen). Der findes et integreret tofarvet LED-display og et integreret tastatur til enkel og bekvem konfiguration af enheden og til visning af de vigtigste systemmeddelelser.
Selv om den kan bruges decentralt, er ioControl på ingen måde ude af stand til at klare sig selv. Udstyret med to CAN-grænseflader kommunikerer den ubesværet med tilsluttede moduler, controllere, displays og motorstyringen.
ioControl-moduler fungerer også godt som frit programmerbare minicontrollere. Kommunikationen foregår via CANopen eller J1939. Praktisk programmering med CODESYS gør det nemt og overskueligt at udvikle applikationssoftware. Foruddefinerede biblioteker er også tilgængelige, hvilket reducerer den tid, der kræves til programmering.