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3D-Smart-Sensor O3M – Linienführung

 

Eine hochentwickelte Algorithmik mit einer generischen Erkennung von linienähnlichen Konturen bietet dem Maschinenführer eine Auswahl erkannter Linien und deren Verfolgung an. Bei unterbrochenen Konturen werden die Daten interpoliert.

Das gewährleistet, dass die Nachführung bei kleineren Unterbrechungen nicht abreißt. Eine Offset-Funktion sorgt für eine Feinjustierung zwischen Fahrzeug und zu verfolgender Linie.

Funktion im Überblick:

  • Automatische Erfassung und Nachführung einer Schwad-ähnlichen Kontur.
  • Integrierte Algorithmen zur Berechnung der Positionsabweichung zur Ideallinie.
  • Ausgabe des Volumenstroms [m³/s] des zu verarbeitenden Materials*.
  • Lenkkorrekturempfehlung zur Weiterverarbeitung durch die Maschinensteuerung.

 

Im Bereich der landwirtschaftlichen Maschinen ist ein zuverlässiger und effizienter Erntevorgang im Termingeschäft besonders wichtig. Hierfür entwickelt die ifm seit vielen Jahren Sensoren und Steuerungstechnik – speziell für den robusten Außeneinsatz.

Mit dem smarten 3D Sensor O3M151 ist ab sofort eine neue Applikationslösung zur automatischen Schwad- oder auch Linienführung verfügbar. Dabei wird mit über 1.000 Einzelmessungen eine linienähnliche Kontur wie bspw. eine Schwade, in Sekundenbruchteilen erfasst und automatisch verfolgt.

 

Neben der eigentlichen Linienführung kann gleichzeitig der Volumenstrom des Erntematerials ermittelt und die Geschwindigkeit der Zug- oder Erntemaschine an das jeweilige Materialaufkommen angepasst werden.

Der Sensor stellt hierfür der Maschinensteuerung alle benötigten Daten zur Verfügung um eine Assistenzfunktion bis hin zur automatischen Lenkunterstützung zu realisieren.

* Zur Ausgabe des Volumenstroms wird die Eigengeschwindigkeit des Schleppers benötigt.

Traubenerntemaschine
Für die Entlastung des Fahrers und zum Schutz der Pflanzen übermittelt der 3D-Sensor der Maschinensteuerung alle relevanten Daten für eine automatische Lenkung entlang der Rebzeile.