Detekce obrysů je důležitým nástrojem ke zpracování 2D obrazů. Zachycují se okraje a přechody z popředí do pozadí a z těchto údajů se vypočítá obrys. Zvláštností detekce obrysů je, že spolehlivě funguje i při rušení okolním světlem, protože okolní světlo obvykle dopadá na celý předmět. Relativní rozdíl mezi popředím a pozadím se mění, ale obrys lze stále rozpoznat se stejnou určitostí. Předměty se kontrolují tak, že se referenční obrys porovnává se skutečným předmětem.
Tento postup se využívá hlavně k detekci vzorů a tvarů nebo rozpoznávání předmětů, které jsou obvyklé při vysekávání, frézování, soustružení nebo montáži. Detekce obrysů slouží v těchto oblastech k zajištění kvality.
BLOB analýza je důležitý způsob zpracování obrazu, při němž se vlastnosti obrazu vybírají a analyzují podle skupiny podobných sousedních obrazových bodů.
BLOB (slovo vzniklé z anglického výrazu Binary Large Object – binární rozsáhlý objekt) je v této souvislosti binární logický datový objekt, který lze zjednodušeně chápat jako množinu obrazových bodů ve stejném logickém stavu. Sousedící obrazové body se vybírají obecně podle prahových hodnot na stupnici šedé barvy. Z analýzy pak lze vyvozovat různé vlastnosti. Známou funkcí je například počítadlo obrazových bodů.
Možnosti využití jsou různé. Pomocí BLOB analýzy lze například monitorovat úplnost, kontrolovat přítomnost, detekovat závity nebo počítat a třídit předměty.
Polohu lze kopírovat pomocí ukotveného obrysu, který je v obrazu jedinečný. Podle tohoto obrysu lze v oblastech hledání kopírovat polohu a orientaci jiných modelů (např. oblasti hledání pro BLOB analýzu).
Příklad kopírování polohy:
Řada O2D5 společnosti ifm využívá obrazový procesor CMOS s rozlišením 1,2 MP (1280 x 960 pixelů).
Obrazové procesory CMOS se vyrábějí snadněji, rychleji a levněji, takže jsou na trhu nejrozšířenější.
Pro dosažení maximálního kontrastu každého pixelu je důležité zvolit správné osvětlení. Řada O2D se dodává s integrovanými vysoce intenzivními světelnými zdroji LED v provedení RGB-W (červená, zelená, modrá, bílá) a infračervené.
Upozorňujeme, že obrazový snímač není snímačem barev!
Volba zdroje světla s jinou barvou však může mít výrazný vliv na kontrast snímku. Na obrázku níže jsou pastelky na denním světle a pro srovnání osvětlené různými LED diodami snímače O2D5.
Typ světla | Prosím věnujte pozornost: |
---|---|
Denní světlo (reference) |
|
Červené světlo |
|
Zelené světlo |
|
Modré světlo |
|
Bílé světlo |
|
Infračervené světlo |
|
Kvůli odrazům může být obtížné získat ostré kontury nebo plochy na lesklých předmětech. Senzory O2D5 se zdroji světla RGB-W obsahují polarizační filtr, který lze zapnout nebo vypnout, aby se minimalizoval vliv odrazů.